Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 61

Inbetriebnahme
Abbildung 6.21 Eigenschaften lokale Netzwerkverbindung
HINWEIS
Wenn Sie die Netzwerk-Datenpakete über Wireshark
überwachen, führt die Prüfsummenentladung häufig zu
Verwirrung, da die zu übertragenden Netzwerk-
®
Datenpakete an Wireshark geleitet werden, bevor die
Prüfsummen berechnet wurden. Wireshark
dass diese leeren Prüfsummen ungültig sind, auch wenn
die Datenpakete gültige Prüfsummen enthalten, sobald
sie von der Netzwerk-Hardware ausgegeben werden.
Verwenden Sie eine dieser beiden Methoden, um das
Problem der Prüfsummenentladung zu vermeiden:
•
Falls möglich, schalten Sie die Prüfsummenent-
ladung im Netzwerktreiber aus.
•
Schalten Sie die Prüfsummenvalidierung des
jeweiligen Protokolls in den Wireshark
lungen aus.
Zusätzliche Einstellungen für die indirekte Kommuni-
®
kation über EtherCAT
Stellen Sie die IP-Adresse des EtherCAT
1.
Öffnen Sie den TwinCAT
Wählen Sie [I/O-Configuration → I/O Devices →
2.
®
Device1 (EtherCAT )] und überprüfen Sie die IP-
Adresse in der Registerkarte Adapter.
Die IP-Adresse des Netzwerkadapters der SPS ist
möglicherweise keine Link-Local-Adresse (daher
MG75K103
Produkthandbuch
®
®
zeigt an,
®
Einstel-
®
Masters ein:
®
System Manager.
Danfoss A/S © 12/2015 Alle Rechte vorbehalten.
nicht im Bereich von 169.254.0.1 bis
169.254.255.254).
3. Ändern Sie gegebenenfalls die IP-Adresse in den
IPv4 Protocol-Eigenschaften je nach vorhandenem
Betriebssystem. Dies können Sie in der Steuerung
lokal oder über Remote Desktop durchführen.
Aktivieren Sie das IP Routing am EtherCAT
HINWEIS
Das hier beschriebene Verfahren kann je nach SPS-Typ
und installiertem Betriebssystem variieren.
1.
Öffnen Sie den TwinCAT
2. Navigieren Sie zur Registerkarte EtherCAT und
klicken Sie unter [I/O-Configuration → I/O Devices
→ Device1 (EtherCAT
3. Wählen Sie EoE Support im Fenster Advanced
Settings aus.
4. Aktivieren Sie Connect to TCP/IP Stack im
Abschnitt Windows Network.
5. Aktivieren Sie IP Enable Router im Abschnitt
Windows IP Routing.
6. Starten Sie die SPS neu, um die Änderungen zu
übernehmen.
Stellen Sie die IP-Adresse des EtherCAT® Slaves
(Servoantrieb oder SAB) ein:
1.
Öffnen Sie den TwinCAT
2. Navigieren Sie zur Registerkarte EtherCAT und
klicken Sie unter [I/O-Configuration → I/O Devices
→ Device1 (EtherCAT
Access Box L1 → Drive 2 (VLT
®
Drive ISD 510)] auf Advanced Settings....
Wählen Sie [Mailbox → EoE] im Fenster Advanced
3.
Settings aus.
4. Aktivieren Sie Virtual Ethernet Port und geben Sie
eine gültige IP-Adresse ein.
5. Jeder Slave in der Konfiguration erfordert eine IP-
Adresse. Immer wenn die Slave-Zustandsmaschine
von INIT zu Pre-Operational State wechselt, wird
diese Adresse neu zugeteilt. Die IP-Kommuni-
kation der Slaves ist standardmäßig deaktiviert.
HINWEIS
Die letzte Zahl der IP-Adresse ist die ID, die die ISD
Toolbox zur Identifizierung des Geräts verwendet.
®
Master:
®
System Manager.
®
)] auf Advanced Settings....
®
System Manager.
® ) → Box 1 (VLT ®
Servo
®
Integrated Servo
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6 6