Siemens Simatic FM 354 Handbücher

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Siemens Simatic FM 354 Handbuch

Siemens Simatic FM 354 Handbuch (378 Seiten)

Positionierbaugruppe für Servoantrieb

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 2.13 MB

Inhaltsverzeichnis

Zweck der Dokumentation
3
Voraussetzung für die Anwender
4
Fragen zum Handbuch
5
Normen und Zulassungen
5
Recycling und Entsorgung
5
Technical Support
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Produktübersicht

11
- Kapitelübersicht
  11
- Die FM 354 IM Automatisierungssystem S7
  12
  - MPI-Verbindung
    14
  - Systemübersicht der Komponenten
    14
  - Systemübersicht Datenhandling
    16
  - Ansicht der FM
    17
- Darstellung der Baugruppe
  17
- Anzeige der Leds
  18
- Überblick zu den Baugruppenfunktionen
  19
  - Übersicht
    19
  - Betriebsartenansteuerung
    20
  - Digitale Ein-/Ausgänge
    20
  - Betriebsartenübergreifende Einstellungen/Funktionen
    21
  - Diagnose und Fehlerbehandlung
    21
  - Satzfolgesteuerung
    21
2 Grundlagen zum Positionieren

23
- Was ist Positionieren
  23
- Geregeltes Positionieren
  23
- Aufbau der Positionierung
  24
3 Ein- und Ausbauen

27
- Einbau der FM 354
  29
- Benötigtes Werkzeug
  29
- Ausbau der FM 354
  30
- Baugruppentausch
  31
4 Verdrahten

33
- Kapitelübersicht
  33
- Sicherheitsregeln
  33
- Normen und Vorschriften
  34
- Weitere Literatur
  34
- Verdrahtungsschema einer FM 354
  35
- Belegung des Steckers
  37
- Beschreibung der Antriebs-Schnittstelle
  37
- Stecker zum Antriebsgerät
  37
- Anschließen der Antriebseinheit
  39
- Verbindungskabel Anschließen
  39
- Beschreibung der Messsystem-Schnittstelle
  40
  - Bezeichnung des Verbindungskabels
    40
  - Buchse zum Geber
    40
  - Lage der Buchse
    40
  - Vorgehen Beim Verbindungskabel Anschließen
    40
  - Anschließbare Gebertypen
    41
  - Eigenschaften der Geber
    42
  - Geberversorgung
    42
  - Verbindungskabel zum Geber
    43
- Anschließen der Geber
  44
  - Verfügbare Verbindungskabel für Geber
    45
  - Vorgehen bei Geberanschluss
    45
- Beschreibung der Peripherie-Schnittstelle
  46
- Verdrahtung der Frontsteckers
  52
  - Verdrahtung des Frontsteckers
    52
  - Vorgehen Frontstecker-Verdrahtung
    53
5 Parametrieren

55
- Kapitelübersicht
  55
- Übersicht
  56
- Installation von "FM 354 Parametrieren
  57
- Einstieg in "FM 354 Parametrieren
  58
  - Konfigurieren
    58
  - Integrierte Hilfe
    60
  - Datenbausteine (DB) der FM
    61
- Parametrierdaten
  61
- Maschinendaten
  63
- Eingabe der Werte
  64
- Schrittmaße
  73
- Werkzeugkorrekturdaten
  74
- Verfahrprogramme
  76
- Eingabe der Verfahrprogramme
  77
- Parametrieren mit "FM 354 Parametrieren
  78
- Ablegen der Parametrierdaten IM SDB W 1 000
  79
  - Übersicht
    79
  - SDB IM S7-Projekt Anzeigen/Löschen
    80
6 Programmieren der Technologiefunktion

83
7 Inbetriebnehmen

151
- Kapitelübersicht
  151
- Checkliste
  152
- Einbauen und Verdrahten
  152
  - Informationen zum Einbauen
    152
  - Informationen zum Verdrahten
    152
- Anfangswerte für Test und Optimierung
  153
- Test und Optimierung
  156
- Aktivierung der Maschinendaten
  162
- Antriebsanschaltung
  163
- Kontrolle der Antriebs- und Geberanschaltung
  163
- Geberanschaltung und Verfahrgeschwindigkeit
  165
- Grundinbetriebnahme der Lageregelung
  167
  - Halteregelung
    167
  - Positionieren
    168
- Optimierung der Lageregelung
  169
  - Vorgehensweise
    169
  - Auslösen von Testbewegungen
    170
  - Wahl der Ausgangswerte der Dynamikbestimmenden MD
    170
  - Optimierung des Dynamischen Verhaltens
    171
  - Achse mit Inkrementalgeber
    173
- Justage der Referenzpunktkoordinate
  173
- Achse mit Absolutgeber (SSI)
  174
- Aktivierung der Lagereglerdiagnose
  174
- Aktivierung Softwareendschalter, Driftkompensation und Losekompensation
  176
- Parametrierbare Stillstandserkennung
  178
- Standarddiagnose des Lagereglers bei Stellsignal-Übersteuerung mit Parametrierbarer Ansprechzeit
  179
- Berechnung einer Erforderlichen Ansprechzeit
  180
8 Bedienen und Beobachten

183
9 Beschreibung der Funktionen

207
- Kapitelübersicht
  207
- Steuer-/Rückmeldesignale
  208
- Steuersignale
  209
- Rückmeldesignale
  212
- Allgemeine Handhabungshinweise
  216
  - Steuern der Baugruppe
    218
  - Voraussetzung
    218
  - Anwahl der Betriebsart
    220
- Betriebsarten
  220
  - Rückmeldung der Betriebsart
    220
  - Wechseln der Betriebsart
    220
  - Anwenderhandhabung
    221
  - Geschwindigkeit
    221
  - Steuerhandlungen
    221
- Tippen
  221
- Steuern
  224
- Referenzpunktfahrt
  225
  - Mit Referenzpunktschalter (RPS)
    226
  - Ohne Referenzpunktschalter (RPS)
    227
  - Verwendung eines Umkehrschalters
    227
  - Schrittmaßfahrt Relativ
    230
- MDI (Manual Data Input)
  233
  - Automatik
    237
  - Bearbeitung Rückwärts
    238
  - Bearbeitung Vorwärts
    238
  - Automatischer Satzvorlauf/Satzrücklauf
    239
  - Satzrücklauf
    239
  - Automatik Einzelsatz
    242
- Systemdaten
  243
- Einzeleinstellungen (AW-DB, DBB34 und 35)
  248
  - Längenmessung, Fliegendes Messen
    248
  - Referenzpunkt Nachtriggern
    248
  - Nachführbetrieb
    249
  - Software-Endlagenüberwachung Abschalten
    249
  - Parkende Achse
    250
  - Aufruf der Einzelnen Kommandos
    251
- Einzelkommandos (AW-DB, DBB36 und 37)
  251
  - Automatischer Satzrücklauf
    252
  - Maschinendaten Aktivieren
    252
  - Restweg Löschen
    252
  - Funktion der Nullpunktverschiebung
    253
- Nullpunktverschiebung (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.1)
  253
- Funktion Istwert Setzen
  255
- Istwert Setzen (Schreibauftrag AW-DB, DBX38.7)
  255
- Fliegendes Istwert Setzen (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.0)
  256
- Funktion Fliegendes Istwert Setzen
  256
- Anforderung der Applikationsdaten (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.6)
  257
- Funktion
  258
- Teach in (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.7)
  258
  - Aktivieren der Messfunktion
    259
  - Funktionsbeschreibung
    259
- Messwerte
  259
  - Voraussetzung
    259
  - Auslesen der Messfunktion
    261
- Grundbetriebsdaten (Leseauftrag AW-DB, DBX42.0)
  262
  - Applikationsdaten (Leseauftrag AW-DB, DBX43.6)
    264
  - Zusatzbetriebsdaten (Leseauftrag AW-DB, DBX43.5)
    265
  - Beispiele
    266
  - Eingabe des Maschinendatums
    266
  - Interne Verarbeitung der Werte
    266
  - Maßsystem
    266
  - Varianten des Maßsystems
    266
  - Geber an Rundachsen
    269
  - Auswahl des Gebers
    270
  - Beispiel einer Geberanpassung
    273
  - Funktionsparameter
    273
  - Richtungsanpassung
    273
  - Anschluss der Geber
    274
  - Absolutgeber (SSI)
    275
  - Synchronisation der Geber
    278
  - Messwert-Synchronisation bei Inkrementalgeber
    279
  - Lageregelung
    280
  - Basisdiagnose IM Lageregelkreis
    283
  - Einfahren in Position
    283
  - Schleppabstandsüberwachung
    284
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    289
  - Digitale Ein-/Ausgänge (Leseauftrag AW-DB, DBX43.4)
    291
  - Funktionsbeschreibung Digitale Eingänge
    292
  - Externer Satzwechsel
    293
  - Referenzpunktschalter für Referenzpunktfahrt
    293
  - Softwareendschalter
    294
  - Wirkung der Softwareendschalter bei Nachführbetrieb
    294
  - Anwenderhinweis
    295
  - Prozessalarmgenerierung
    295
10 Programmierung von Verfahrprogrammen

297
- Programmstruktur
  298
- Verfahrsatz
  298
- Verfahrsätze
  298
- Ausblendbare Sätze
  299
- Externer Satzwechsel (G50) mit Restweg Löschen
  300
- Satzwechsel G60, G64 (Einfahrbedingungen)
  300
- Fliegendes Istwert Setzen
  302
- Maßangaben
  304
- Achse als Rundachse
  306
- Varianten der Werkzeugkorrektur
  308
- Richtung der Werkzeugkorrektur
  309
- Programmende
  310
- Ablauf von Programmen und Bearbeitungsrichtung
  312
11 Fehlerbehandlung

317
- Fehler Lokalisieren
  318
- Fehler Programmtechnisch Auswerten
  318
- Fehlerklasse und Reaktionen der Baugruppe
  319
- Fehlermeldungen
  320
  - Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen
    321
  - Alarmquittierung
    322
- Diagnosealarm
  322
  - Fehlermeldung über Rückmeldesignale
    323
  - Meldung der Fehlernummer
    323
- Meldung IM Datenbaustein
  324
- Diagnosealarme
  325
- Fehlerlisten
  325
- Spannungsüberwachung Geber
  328
- Fehlermeldung
  331
  - Allgemeine Technische Daten
    351
  - Aufbaurichtlinien Beachten
    352
  - CE-Kennzeichnung
    352
  - Einsatzbereich
    352
  - FM-Zulassung
    352
  - Gebereingänge
    353
  - Digitale Ausgänge
    354
  - Digitale Eingänge
    354
  - Abkürzungsverzeichnis
    371
  - CPU Central Processing Unit: Zentralbaugruppe der SIMATIC S7
    371
  - Indexverzeichnis
    378

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