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AFM60 PROFINET
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Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK AFM60 PROFINET. Wir haben
6
SICK AFM60 PROFINET Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technische Information, Betriebsanleitung, Montageanleitung
SICK AFM60 PROFINET Betriebsanleitung (52 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Informationstiefe
5
Zu diesem Dokument
5
Funktion dieses Dokuments
5
Zielgruppe
5
Geltungsbereich
6
Verwendete Abkürzungen
6
Verwendete Symbole
7
Zur Sicherheit
8
Autorisiertes Personal
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Tab. 1: Autorisiertes Personal
8
Tab. 2: Entsorgung der Baugruppen
9
Zur Sicherheit Kapitel
9
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
9
Umweltgerechtes Verhalten
9
Tab. 3: Besondere Eigenschaften der Encoderivarianten
10
Besondere Eigenschaften
10
Produktbeschreibung
10
Skalierbare Auflösung
11
Rundachsfunktion
11
Abb. 1: Beispiel Rundachsfunktion zur Positionsmessung an einem Drehtisch
11
Arbeitsweise des Encoders
11
Einbindung in PROFINET
12
Kommunikationskanäle
13
Geräte-Identifikation IM PROFINET
13
GSDML-Datei
13
Abb. 2: PROFINET-Kommunikationskanäle
13
Encoder-Modell
14
Submodule
14
Tab. 4: Submodule
14
Abb. 3: Encoder-Objektmodell
14
Tab. 5: Signalnummern der I/Oidaten
15
Tab. 7: Input-Daten IM Telegramm 81
15
Tab. 6: Output-Daten IM Telegramm 81
15
Struktur der Telegramme 81 bis 84 (Gemäß Encoder-Profil V4.1)
15
I/O-Signale
15
Kommunikationstelegramme für Zyklische Prozessdaten
15
Tab. 8: Output-Daten IM Telegramm 82
16
Tab. 9: Input-Daten IM Telegramm 82
16
Tab. 10: Output-Daten IM Telegramm 83
16
Tab. 11: Input-Daten IM Telegramm 83
16
Tab. 12: Output-Daten IM Telegramm 84
17
Tab. 13: Input-Daten IM Telegramm 84
17
Inhalte der Signale
18
Tab. 14: Sensor 1 Steuerungswort (G1_STW)
18
Tab. 15: Sensor 1 Zustandswort (G1_ZSW)
19
Tab. 16: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST1 MSW
20
Tab. 17: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST1 LSW
20
Tab. 18: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST2 MSW
20
Tab. 19: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST2 LSW
20
Tab. 22: Encoder Zustandswort 2 (ZSW2_ENC)
21
Tab. 21: Encoder Steuerungswort 2 (STW2_ENC)
21
Tab. 20: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST3
21
Azyklische Prozessdaten
22
Tab. 23: Indizes für den Datenzugriff
22
Abb. 4: Request und Response
22
Aufbau des Parameters Request
23
Tab. 24: Aufbau des Parameters Request
23
Tab. 25: Aufbau der Parameteradresse
23
Tab. 27: Aufbau des Parameters Response
24
Tab. 26: Aufbau des Parameterwerts
24
Aufbau des Parameters Response
24
Beispiele zum Lesen und Schreiben eines Parameters
25
Tab. 28: Aufbau des Parameterwerts
25
Tab. 29: Request-Beispiel zum Lesen eines Parameters
25
Tab. 30: Response-Beispiel zum Lesen eines Parameters
25
Tab. 31: Request-Beispiel zum Schreiben eines Parameters
26
Tab. 32: Response-Beispiel zum Schreiben eines Parameters
26
Profidrive-Spezifische Parameter
27
Tab. 33: Profidrive-Spezifische Parameter
27
Tab. 34: Herstellerspezifische Parameter
29
Herstellerspezifische Parameter
29
Encoder-Profil-Spezifische Parameter
31
Tab. 35: Encoder-Profil-Spezifische Parameter
31
Parametrierbare Funktionen
32
Codesequenz
32
Class-4-Funktionalität
32
G1_XIST1 Preset Control
32
Tab. 36: Bits des Indexes 65.001.01
32
Skalierung
33
Alarm Channel Control
33
Kompatibilitätsmodus
33
Messbereich Pro Umdrehung
33
Gesamtmessbereich
33
Tab. 37: Beispiele für Gesamtauflösung
33
Anzahl der Umdrehungen, Zähler der Rundachsfunktion
34
Rundachsfunktion
34
Preset-Wert Übertragen
34
Speichermodus für den Preset-Wert
34
Einheit der Geschwindigkeitsmessung
34
Anzahl der Umdrehungen, Nenner der Rundachsfunktion
35
Geschwindigkeitsfilter, Abtastintervall
35
Geschwindigkeitsfilter, Anzahl der Messungen
35
Preset-Wert
35
Bedien- und Anzeigeelemente
35
Abb. 5: Position der Leds und des Preset-Tasters
35
Inbetriebnahme
36
Elektroinstallation
36
Anschlüsse des AFS60/AFM60 PROFINET
37
Tab. 38: Pin-Belegung des Anschlusses der Spannungsversorgung
37
Tab. 39: Pin-Belegung der Anschlüsse Port 1 und Port 2
37
Abb. 6: Position der Anschlüsse des AFS60/AFM60 PROFINET
37
Abb. 7: Anschlüsse des AFS60/AFM60 PROFINET
37
Einstellungen an der Hardware
38
Abb. 8: Position der Bedienelemente
38
Abb. 9: Hardwaremanager in der SIMATIC
39
GSDML-Datei Laden (Einmalig)
39
Konfiguration
39
Encoder in die Hwikonfig-Oberfläche Laden
40
Abb. 10: AFS60/AFM60 PROFINET unter Weitere FELDGERÄTE
40
Abb. 11: Adresse des AFS60/AFM60 PROFINET
40
Gerätenamen Vergeben
41
Abb. 12: Aufruf des Dialogs, um Gerätenamen zu Vergeben
41
Abb. 13: Gerätenamen Vergeben
41
Parametrieren
42
Abb. 14: Registerkarte Parameter
42
Prüfhinweise
43
Fehlerdiagnose
44
Verhalten IM Fehlerfall
44
SICK-STEGMANN-Support
44
Abb. 15: Position der Leds
45
Tab. 43: Bedeutung der Leds L/A1 und L/A2
45
Tab. 42: Bedeutung der Status-LED Encoder
45
Tab. 41: Bedeutung der Status-LED BF
45
Fehler- und Statusanzeigen der Leds
45
Diagnose
45
Tab. 40: Bedeutung der Status-LED SF
45
Fehlerübermittlung über PROFINET
46
Fehlermeldungen über Azyklische Dienste
46
Tab. 44: Subindex .2 - Aktuell Aufgetretene Fehler
46
Tab. 45: Subindex .3 - Unterstützte Fehlermeldungen
46
Tab. 46: Subindex .4 - Aktuell Aufgetretene Warnungen
47
Tab. 47: Subindex .5 - Unterstützte Warnungen
47
Tab. 49: Mögliche Warnungen IM Alarm-Channel
48
Tab. 50: Fehlercodes IM Telegrammteil G1_XIST2
48
Alarm-Channel
48
Tab. 48: Mögliche Fehler IM Alarm-Channel
48
Fehlercodes IM Telegrammteil G1_XIST2
48
Anhang
49
EG-Konformitätserklärung
49
Abb. 16: EG-Konformitätserklärung
49
Anhang
50
Tabellenverzeichnis
50
Abbildungsverzeichnis
51
SICK AFM60 PROFINET Technische Information (68 Seiten)
Absolut-Encoder
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
1 Zu diesem Dokument
5
Funktion dieses Dokuments
5
Geltungsbereich
5
Zielgruppe
5
Informationstiefe
5
Verwendete Symbole
6
Verwendete Abkürzungen
6
2 Zur Sicherheit
8
Autorisiertes Personal
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
9
Umweltgerechtes Verhalten
9
3 Produktbeschreibung
10
Besondere Eigenschaften
10
Arbeitsweise des Encoders
11
Skalierbare Auflösung
11
Rundachsfunktion
11
Abbildung 1: Beispiel Positionsmessung an einem Drehtisch mit Übersetzungsverhältnis
12
Einbindung in PROFINET
13
Abbildung 2: Beispiel Positionsmessung an einem Drehtisch ohne Übersetzungsverhältnis
13
Kommunikationskanäle
14
Geräte-Identifikation IM PROFINET
14
GSDML-Datei
14
Abbildung 3: PROFINET-Kommunikationskanäle
14
Encoder-Modell
15
Submodule
15
Abbildung 4: Encoder-Objektmodell
15
Kommunikationstelegramme für Zyklische Prozessdaten
16
I/O-Signale
16
Struktur der Telegramme 81 bis 84 (Gemäß Encoder-Profil V4.1)
16
Inhalte der Signale
19
Azyklische Prozessdaten
24
Abbildung 5: Request und Response
24
Aufbau des Parameters Request
25
Aufbau des Parameters Response
26
Beispiele zum Lesen und Schreiben eines Parameters
27
Profidrive-Spezifische Parameter
29
Herstellerspezifische Parameter
32
Encoder-Profil-Spezifische Parameter
36
Parametrierbare Funktionen
37
Codesequenz
37
Class-4-Funktionalität
37
G1_XIST1 Preset Control
38
Skalierung
38
Alarm Channel Control
38
Kompatibilitätsmodus
38
Messbereich Pro Umdrehung
38
Gesamtmessbereich
39
Einheit der Geschwindigkeitsmessung
39
Speichermodus für den Preset-Wert
39
Preset-Wert Übertragen
40
Rundachsfunktion
40
Anzahl der Umdrehungen, Zähler der Rundachsfunktion
40
Anzahl der Umdrehungen, Nenner der Rundachsfunktion
40
Geschwindigkeitsfilter, Abtastintervall
40
Geschwindigkeitsfilter, Anzahl der Messungen
40
Preset-Wert
40
Bedien- und Anzeigeelemente
41
Abbildung 6: Position der Leds und des Preset-Tasters
41
4 Inbetriebnahme
42
Elektroinstallation
42
Anschlüsse des AFS60/AFM60 PROFINET
42
Abbildung 7: Position der Anschlüsse des AFS60/AFM60 PROFINET
42
Abbildung 8: Anschlüsse des AFS60/AFM60 PROFINET
42
Einstellungen an der Hardware
44
Abbildung 9: Position der Bedienelemente
44
Integration in die SPS
45
GSDML-Datei Installieren (Einmalig)
45
Abbildung 10: Gerätebeschreibungsdatei in das TIA Portal Installieren
45
Encoder in die Oberfläche Laden
46
Abbildung 11: AFS60/AFM60 PROFINET unter Weitere Feldgeräte
46
Abbildung 12: Verbindung von SPS zu AFS60A oder AFM60A
46
Encoder über den Parameter Access Point Parametrieren
47
Abbildung 13: Parametrierungsdaten
47
Abbildung 14: Herstellerspezifische Parametrierungsdaten
47
Position Auslesen
48
Preset-Wert Setzen
48
Abbildung 15: Position Auslesen
48
Abbildung 16: Parametrierungsdaten für einen Preset-Wert
48
Abbildung 17: Herstellerspezifische Parametrierungsdaten für einen Preset-Wert
49
Abbildung 18: Bit 12 des G1_STW Setzen
49
Abbildung 19: Bit 13 des G1_STW Setzen
49
Encoder als Technologieobjekt Parametrieren
50
Abbildung 20: Projektnavigation IM TIA Portal
50
Abbildung 21: Dialog Neues Objekt Hinzufügen
50
Abbildung 22: Grundparameter Konfigurieren
51
Abbildung 23: Hardware-Schnittstelle Konfigurieren
51
Abbildung 24: AFM60A Auswählen
52
Abbildung 25: Datenaustausch
52
Prüfhinweise
53
Abbildung 26: Gerätesicht
53
5 Störungsbehebung
54
Verhalten IM Fehlerfall
54
SICK-STEGMANN-Support
54
Diagnose
54
Fehler- und Statusanzeigen der Leds
54
Abbildung 27: Position der Leds
54
Fehlerübermittlung über PROFINET
56
Fehlermeldung über Herstellerspezifische Parameter
56
Fehlermeldungen über Encoder-Profil-Spezifische Parameter
60
Alarm-Channel
62
Fehlercodes IM Telegrammteil G1_XIST2
62
Austausch eines Encoders IM PROFINET-Netzwerk
63
6 Anhang
64
Konformität mit EU-Richtlinien
64
Abbildungsverzeichnis
65
8 Tabellenverzeichnis
66
SICK AFM60 PROFINET Montageanleitung (2 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 2 MB
SICK AFM60 PROFINET Montageanleitung (2 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 2 MB
SICK AFM60 PROFINET Montageanleitung (2 Seiten)
Montageanleitung SICK Absolut-Encoder Singleturn und Multiturn
Marke:
SICK
| Kategorie:
Netzwerkhardware
SICK AFM60 PROFINET Montageanleitung (2 Seiten)
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Marke:
SICK
| Kategorie:
Messgeräte
| Dateigröße: 1 MB
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