Detailinformationen Zum Elektronischen Nockenschaltwerk (Cam) - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.7

Detailinformationen zum elektronischen Nockenschaltwerk (CAM)

42 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Mit dem Encoder kann ein sogenanntes elektronisches Nockenschaltwerk konfiguriert
werden. Es wird ein CAM-Kanal mit bis zu acht Nockenschaltpositionen unterstützt.
Jeder Positionsparameter wird durch seinen Minimum-Schaltpunkt (Objekte 6310h bis
6317h), seinen Maximum-Schaltpunkt (Objekte 6320h bis 6327h) und seine Schalt-
Hysteresis bestimmt (Objekte 6330h bis 6337h).
Objekt 6300h – CAM State Register
Mit dem Objekt 6300h werden die Nockenschaltzustände ausgelesen.
Tabelle 38: Objekt 6300h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
6300h R Array UINT-8 CAM State Register
.0 R UINT-8
.1 R UINT-8
.2 R UINT-8
Tabelle 39: Objekt 6300h – Details
Bit
7 Nocke 8
6 Nocke 7
5 Nocke 6
4 Nocke 5
3 Nocke 4
2 Nocke 3
1 Nocke 2
0 Nocke 1
Ist der ausgelesene Wert beispielsweise 01h (00000001b), dann ist die Nocke 1 aktiv.
Alle anderen Nocken sind nicht aktiv. Ist der ausgelesene Wert beispielsweise 88h
(10001000b), dann sind die Nocken 8 und 4 aktiv. Alle anderen Nocken sind nicht
aktiv.
Objekt 6301h – CAM Enable Register
Jede Nockenschaltposition des CAM-Kanals im Encoder muss einzeln eingeschaltet
werden. Das Einschalten der einzelnen Nocken funktioniert, indem der passende Wert
in Objekt 6301h, Subindex .1 oder Subindex .2 geschrieben wird.
Jede Nockenschaltposition, die verwendet werden soll, muss in binärer Schreibweise
auf 1 gesetzt werden.
®
Bezeichnung
Anzahl der Einträge
Channel 1
Channel 2
Bezeichnung
Datenwerte
-
2
00h
FFh
00h
FFh
Datenwerte
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
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