Rundachsfunktionalität - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.2.3 Rundachsfunktionalität
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Beim Ausschalten des Encoders wird der Offset - das Delta zwischen dem realen Positi‐
onswert und dem durch Preset vorgegebenen Wert - gespeichert. Beim Wiedereinschal‐
ten wird aus dem neuen realen Positionswert und dem Offset der neue berechnete
Positionswert gebildet. Auch wenn der Encoder während des ausgeschalteten Zustands
weitergedreht wurde, wird dadurch der richtige Positionswert ausgegeben.
Der Encoder unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen. Hierbei werden die
Schritte pro Umdrehung als Bruch eingestellt
Dadurch kann als Gesamtauflösung eine Zahl, die kein 2ⁿ-faches der Schritte pro
Umdrehung ist, oder/und eine Dezimalzahl (z. B. 12,5) konfiguriert werden.
HINWEIS
Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktkorrektur, der eingestellten
Codesequenz und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.
Beispiel mit Übersetzungsverhältnis
Ein Drehtisch zum Befüllen von Flaschen soll gesteuert werden. Die Schritte pro Umdre‐
hung sind durch die Anzahl der Befüller vorgegeben. Es sind neun Befüller vorhanden.
Zur präzisen Messung des Abstands zwischen zwei Befüllern werden 1000 Schritte
benötigt.
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Abbildung 2: Beispiel Positionsmessung an einem Drehtisch mit Übersetzungsverhältnis
Drehtisch mit neun Befüllern
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Durchmesser Rundtisch: 125 cm
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Encoder, der zusammen mit dem Antriebssrad auf einer Achse montiert ist.
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Durchmesser Antriebsrad: 10 cm
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Die Anzahl der Umdrehungen ist durch das Übersetzungsverhältnis des Drehtischant‐
riebs vorgegeben (125/10 = 12,5).
Die Gesamtauflösung beträgt dadurch 9 × 1000 = 9000 Schritte, zu realisieren in
12,5 Umdrehungen des Encoders. Dieses Verhältnis ist nicht über die Schritte pro
Umdrehung und die Gesamtauflösung zu realisieren, da die Gesamtauflösung nicht ein
2ⁿ-faches der Schritte pro Umdrehung beträgt.
Die Problemstellung der Applikation kann mit der Rundachsfunktionalität gelöst wer‐
den. Hierbei werden die Schritte pro Umdrehung außer Acht gelassen. Es wird die
Gesamtauflösung sowie Zähler und Nenner der Anzahl an Umdrehungen konfiguriert.
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(siehe „Preset-Funktion", Seite
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8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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