Zyklische Prozessdaten - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3.4.3

Zyklische Prozessdaten

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 17: Beispiel zur Parametrierung des Objektes 2005h
Mithilfe des Objektes 2000h – Control Word 1
Funktion ausgelöst.
Die Funktion ist verfügbar, wenn sich die EtherCAT
nal befindet.
Das Objekt wird über eine 16 Bit breite Bitfolge parametriert.
Beispiel:
Bit 12 = Preset wird gesetzt = 1
Bit 11 = Preset-Modus Shift Positive = 1
Tabelle 6: Beispiel für Binärcode
Bit 15 14 13
Wert 0 0 0
Der binäre Wert muss in einen Hexadezimalwert umgerechnet und im Konfigurationsdi‐
alog eingegeben werden.
1100000000000b = 1800h
Mit den Prozessdaten-Objekten 1A00h und 1A01h werden die zyklischen Prozessdaten
festgelegt (siehe „PDO-Mapping-Objekte", Seite
neun Objekte gemappt werden.
Abbildung 18: Default-Parametrierung des Objektes 1A00h
(siehe Tabelle 67, Seite
®
12 11 10 9 8
1 1 0 0 0
34). In die neun Subindizes können
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
PRODUKTBESCHREIBUNG
49) wird die
State Machine im Status Operatio‐
7 6 5 4 3 2
0 0 0 0 0 0
3
1 0
0 0
® 23