Arbeitsweise Des Encoders; Skalierbare Auflösung; Preset-Funktion - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3.2

Arbeitsweise des Encoders

3.2.1 Skalierbare Auflösung
3.2.2

Preset-Funktion

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Sensorik des Absolut-Encoders AFS60/AFM60 EtherCAT
Umdrehungserfassung ohne externe Versorgung und ohne Batterie. Dadurch kann der
Encoder nach dem Ausschalten und anschließenden Wiedereinschalten sofort seine
absolute Position ausgeben.
Der Absolut-Encoder erfasst die Position und Geschwindigkeit rotativer Achsen und
gibt die Position in Form eines eindeutigen digitalen Zahlenwertes aus. Die optische
Erfassung erfolgt über eine innenliegende Codescheibe.
Der AFS60 ist ein Singleturn-Encoder
Singleturn-Encoder werden eingesetzt, wenn eine Wellenumdrehung absolut erfasst
werden muss.
Der AFM60 ist ein Multiturn-Encoder
Multiturn-Encoder werden eingesetzt, wenn mehr als eine Wellenumdrehung absolut
erfasst werden muss.
Die Schritte pro Umdrehung bzw. die Gesamtauflösung können skaliert und auf die
jeweilige Applikation angepasst werden.
Die Schritte pro Umdrehung sind von 1 ... 262.144 ganzzahlig skalierbar. Die Gesamt‐
auflösung des AFM60 muss ein 2ⁿ-faches der Schritte pro Umdrehung sein. Diese
Restriktion ist nicht relevant, wenn die Rundachsfunktionalität aktiviert ist.
Mithilfe eines Preset-Wertes kann der Positionswert des Encoders gesetzt werden. D. h.
der Encoder kann auf jede beliebige Position innerhalb des Messbereichs gesetzt wer‐
den. Dadurch kann z. B. die Nullposition des Encoders mit dem Maschinen-Nullpunkt
abgeglichen werden.
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Abbildung 1: Setzen eines Preset-Wertes
Setzen eines Preset-Wertes
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Beim Wiedereinschalten
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Eigentlicher Positionswert
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Offset
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Positionswert nach Preset
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Positionswert nach dem Wiedereinschalten
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PRODUKTBESCHREIBUNG
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
beruht auf absoluter
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