Referenzier-Mode - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Zusatz Zum Systemhandbuch

4 Inbetriebnahme

4.6.2 Referenzier-Mode

• DI1Ø (PA1:8) = "0" und DI11 (PA1:9) = "1"
Durch eine Referenzfahrt auf den Referenznocken wird der Referenzpunkt festgelegt. Mit dem
Referenz-Offset, der bei der Inbetriebnahme eingestellt wird, können Sie den Maschinennullpunkt
verändern, ohne den Referenznocken verändern zu müssen.
Es gilt dabei die Formel: Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
Bild 32: Betriebsart Referenzier-Mode
• Es muss der richtige Referenzfahrttyp eingestellt sein. Ist das nicht der Fall, starten Sie erneut
die Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung und stellen Sie den gewünschten Referenzfahrt-
typ ein.
• Geben Sie "1"-Signale auf DIØØ "/Reglersperre" und DIØ1 "Freigabe/Schnellstop".
• Starten Sie die Referenzfahrt mit "1"-Signal auf DI12 (PA1:10) "Start Referenzfahrt". Das "1"-
Signal an DI12 (PA1:10) muss für die gesamte Dauer der Referenzfahrt anstehen.
• Erreicht der Antrieb den Referenzpunkt (DIØ3 "Referenznocken" = "1"), fährt der Antrieb mit
Referenzdrehzahl 2 weiter und bleibt beim Verlassen des Referenzpunktes (DIØ3 "1" → "0") lage-
geregelt stehen. Der Binärausgang DOØ2 "IPOS Referenz" wird gesetzt (= "1"-Signal). Das "1"-
Signal an DI12 (PA1:10) kann jetzt zurückgenommen werden.
Der Antrieb ist jetzt referenziert, jetzt die gewünschte Betriebsart einstellen.
34
®
MOVIDRIVE Tabellenpositionierung mit Bussteuerung
03996ADE