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Helikoptermodelle - GRAUPNER mz-12 HOTT Programmierhandbuch

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Hubschraubermodelle
Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und
deren Komponenten wie Gyrosensoren, Drehzahlregler,
Rotorblätter usw. ermöglicht heute, einen Hubschrau-
ber sogar im 3D-Kunstflug zu beherrschen. Für den
Anfänger dagegen genügen wenige Einstellungen, um
mit dem Schwebeflugtraining beginnen und dann nach
und nach die Optionen der mz-12 HoTT einsetzen zu
können.
Mit dem Helikopter-Programm der mz-12 HoTT
können alle gängigen Helis mit 1 ... 4 Servos für die
Pitchsteuerung betrieben werden. Völlig unabhängig
davon, ob diese von einem Vergaser- oder Elektromotor
angetrieben werden.
Innerhalb eines Modellspeichers stehen 2 Flugphasen
plus Autorotation sowie zwei Uhren ständig für den Flug-
betrieb zur Verfügung. Ebenso wird die seit dem letzten
Ladevorgang verstrichene Senderbetriebszeit angezeigt.
Auf Tastendruck lässt sich die Leerlaufvergaserposition
der digitalen K1-Trimmung wiederfinden.
„Dual Rate" und „Exponential" für Roll, Nick und Heckro-
tor sind kombinier- und in jeweils zwei Varianten pro-
grammier- und umschaltbar.
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Hubschraubermodelle
Alle Geber (CTRL) und Schalter (SW) des Senders kön-
nen im Menü »Gebereinstellung«, Seite 80, beinahe
beliebig den Eingängen 5 und 6 zugeordnet werden.
Neben den 3 frei belegbaren und auch zu- und abschalt-
baren Linearmischern des Menüs »Freie Mix«, ab Seite
121, stehen im Menü »Helimix«, ab Seite 104, für
Pitch, Gas und Heckrotor flugphasenabhängig einstell-
bare 5-Punkt-Kurven für nichtlineare Kennlinien bereit:
1. Pitch
2. K1  Gas
3. K1  Heckrotor
Der Anfänger wird zunächst jedoch nur den Schwe-
beflugpunkt in der Steuermitte sowie den Pitchweg
anpassen.
Darüber hinaus stehen im Menü »Helimix« mit der
Zeile „Gyro" sowie einem „Taumelscheibenlimiter" noch
weitere Einstell-Optionen zur Verfügung.
Im Menü »TS-Mixer«, Seite 127, können dann die
Pitch-Kurve
Kanal 1
Gas
Mischanteile für Pitch, Rollen und Nicken abgestimmt
werden.
Die Funktion Gaslimit im Menü »Gebereinstellung«
ermöglicht ein Starten des Motors in jeder Flugphase
und erspart somit die Programmierung einer speziellen
Flugphase „Gasvorwahl".
Standardmäßig ist der Proportional-Drehgeber diesem
Eingang zugeordnet. Diese Steuerfunktion limitiert belie-
big die maximale Gasservoposition. Dadurch kann der
Motor im Leerlaufbereich mit dem Trimmhebel gesteuert
werden. Erst wenn dieser Drehgeber in Richtung Vollgas
gestellt wird, werden die Gaskurven wirksam und ggf.
dann auch die beiden Uhren zur Erfassung der Flugzeit
automatisch gestartet. Ab Firmwareversion 1062 ist
der Eingang „Lim" allerdings standardmäßig nicht mehr
vorbelegt und somit der Gaslimiter nach der Neuanlage
eines Modellspeichers erst einmal deaktiviert, kann aber
durch die Zuweisung eines Gebers jederzeit wieder akti-
viert werden. Weitere Erläuterungen siehe Seite 83.

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