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Grundbetriebsarten
Schwenkwinkel-
P-0-2972
sollwert
Drucksollwert
P-0-2803
Istwerterfassung
Schwenkwinkel-
S-0-0882
istwert
Ableitung Schwenk-
P-0-2958.0.1
winkelistwert
Druckistwert
S-0-0809
Ableitung Druck-
P-0-2957.0.6
istwert
5.3 Regelung des SY(H)DFEF-Regelsystems
In den möglichen Betriebsarten sind bis zu zwei Regler ständig aktiv:
• Schwenkwinkelregler
• Druckregler
Diese Regler lösen sich gegenseitig durch die Umschaltlogik automatisch und
stufenlos ab.
Für den Übergang eines Systems von einem gegebenen Anfangszustand in einen
gegebenen Endzustand wird im Allgemeinen ein schneller Übergang sowie ein
stabiler Zustand angestrebt. Um diese Anforderung zu realisieren, werden in der
Regelungstechnik verschiedene Regelalgorithmen verwendet.
Die digitale Steuerung SY(H)DFEF verfügt über 4 Reglerparametersätze zur
optimalen Anpassung an anlagenspezifische Anforderungen. Hierzu werden im
HydraulicDrive nach Aktivierung des jeweiligen Reglerparametersatzes bis zu 4
Instanzen der für die Regelung relevanten Parameter angelegt. Die Einstellung der
einzelnen Reglerparameter ist abhängig von den Regeleigenschaften der gesamten
Anlage. Es sind dabei folgende Faktoren zu berücksichtigen:
• Hydraulischer Aufbau der Anlage (z. B. Verrohrung, Abzweigungen)
• angeschlossenes Ölvolumen
5.3.1
Struktur der Regelung
Im HydraulicDrive wird folgende Regelungsstruktur verwendet:
Schwenk-wi
Schwenk-
nkel-
winkel-
Sollwert-
sollwert-
Bearbeitung
bearbeitung
[%]
P2953
P-0-2956
[%]
Schwenk-wi
Schwenk-
nkel-
Sollwert-
Bearbeitung
[bar]
Schwenk-wi
[%]
nkel-
Sollwert-
Bearbeitung
[%]/s
[bar]
[bar]/s
Abb. 6: Übersicht Regler Parallelstruktur
RD 30013-B, 08.2020, SYDFEF-2X, SYDFEF-3X, SYHDFEF-1X, Bosch Rexroth AG
winkel-
regler
[%]
P2953
P-0-2953
Schwenk-wi
Umschalt-
nkel-
logik
Sollwert-
Bearbeitung
Pumpe
P-0-2955
P2953
Druck-
regler
P2953
P-0-2954
[%]
Produktbeschreibung
Schwenk-wi
Stell-
nkel-
größen-
Sollwert-
Bearbeitung
anpassung
Pumpe
P-0-2914
[%]
23/92
Schwenk-wi
nkel-
Ventil-
Sollwert-
regler
Bearbeitung
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