Sende- Und Empfangsdaten; Übertragungszeit - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung
Umrichter-schrankgeräte
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Andere Handbücher für SINAMICS S150 NEMA:
- Betriebsanleitung (892 Seiten) ,
- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (312 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Sende- und Empfangsdaten
Das SINAMICS Link-Telegramm beinhaltet 32 Indizes (0...31) für die Prozessdaten
(PZD1...32). Jedes PZD ist genau 1 Wort lang (= 16 Bit). Nicht benötigte Fächer werden
automatisch mit "0" gefüllt. Es gibt immer eine feste Zuordnung zwischen Index und PZD:
Der Index i entspricht immer PZD i+1.
Fach
0
1
2
PZD
1
2
3
SINAMICS Link Telegramminhalt, Teil 1
Fach
16
17
18
PZD
17
18
19
SINAMICS Link Telegramminhalt, Teil 2
Jeder SINAMICS Link-Teilnehmer kann pro Übertragungstakt 1 Telegramm mit 32 PZD
versenden. Jeder Teilnehmer empfängt alle Telegramme, die gesendet werden. Ein
Teilnehmer kann pro Übertragungstakt bis zu 32 PZD aus allen empfangenen Telegrammen
auswählen und verarbeiten. Es können einfache Worte und Doppelworte gesendet und
empfangen werden. Doppelworte müssen Sie in zwei aufeinander folgende PZD schreiben.
Randbedingungen:
● Ein PZD darf innerhalb eines Telegrams nur einmal gesendet oder empfangen werden.
Wenn ein PZD mehr als einmal innerhalb eines Telegramms vorkommt, wird die
Warnung A50002 oder A50003 ausgelöst.
● Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich, es wird dann eine
entsprechende Warnung ausgelöst:
– A50006: Es ist parametriert, dass eigene gesendete Daten empfangen werden sollen.
– A50007: Ein Telegrammwort Senden ist größer als im Projekt möglich.
– A50008: Ein Telegrammwort Empfangen ist größer als im Projekt möglich.
● Die maximale Anzahl der PZD, die empfangen und gesendet werden können, ist auch
vom Antriebsobjekt abhängig. Die Anzahl der auswertbaren PZD entspricht der
Kommunikation nach PROFIdrive, ist jedoch bei SINAMICS Link auf maximal 32 PZD
beschränkt.
● Wurden durch einen Projektdownload Parameter der CBE20 verändert, so erscheint die
Warnung A08531. In diesem Fall ist ein POWER ON für die Aktivierung der Werte
erforderlich.
Übertragungszeit
Mit SINAMICS Link ist eine Übertragungszeit von bis zu 500 µs möglich (bei Reglertakt max.
500 µs; synchroner Bustakt 500 µs).
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
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5
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Dies ist nicht erlaubt.
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
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Bedienung
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16
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31
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389
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Fehlerbehebung
