Manipulator Und Steuerung Anschließen - Epson RC170 Sicherheit Und Installation

2.7 Manipulator und Steuerung anschließen
Vorkehrungen für das Anschließen
Vor der Verbindung
: Bevor Sie die Steuerung anschließen, vergewissern Sie sich, dass die Stifte
nicht verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen verbogen sind, kann
dies die Steuerung beschädigen, was wiederum eine Fehlfunktion des
Robotersystems hervorrufen kann.
Netzanschlusskabel
: Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete Netzsteckdose an.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. Um
die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Das Ausführen von Arbeiten jeder Art
bei angeschlossenem Netzanschlusskabel ist extrem gefährlich und kann zu
einem elektrischen Schlag und / oder zur Fehlfunktion des Robotersystems
führen.
Anschließen
: Schalten Sie vor dem Anschließen die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von der Stromversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
Kabel
: Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte
auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine
unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den
Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und / oder zu Kontaktfehlern
führen. Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktausfall sind sehr
gefährlich und können zu elektrischem einem Schlag und / oder einer
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
2. Installation
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