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2. Installation
2.10 Manipulator und Steuerung anschließen
Vorkehrungen für das Anschließen
Vor der Verbindung
: Bevor Sie die Steuerung anschließen, vergewissern Sie sich, dass die Stifte
nicht verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen verbogen sind, kann
dies die Steuerung beschädigen, was wiederum eine Fehlfunktion des
Robotersystems hervorrufen kann.
Anschließen
: Schalten Sie vor dem Anschließen die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von der Stromversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
Kabel
: Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf
die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine
unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den
Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern
führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder
Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
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RC620 Safety and Installation Rev.8
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