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2.8 Manipulator und Steuerung anschließen
Vorkehrungen für das Anschließen
Vor der Verbindung
: Bevor Sie die Steuerung anschließen, vergewissern Sie sich, dass die Stifte
nicht verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen verbogen sind, kann
dies die Steuerung beschädigen, was wiederum eine Fehlfunktion des
Robotersystems hervorrufen kann.
Anschließen
: Schalten Sie vor dem Anschließen die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von der Stromversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
Kabel
: Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte
auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine
unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den
Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern
führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder
Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Verbindung
: Wenn Sie den Manipulator und die Steuerung verbinden, vergewissern Sie
sich, dass die Seriennummern auf jedem Gerät zusammenpassen.
unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung und dem Manipulator
kann nicht nur zu einer fehlerhaften Funktion des Robotersystems sondern
auch zu Sicherheitsproblemen führen.
Die Seriennummer des unterstützten Manipulators ist auf dem Aufkleber an
der Steuerung angegeben.
Verkabelung
: Die Verdrahtung sollte ausschließlich von autorisiertem und zertifiziertem
Personal durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes
oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Personenschäden und/oder zu
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Beim Reinraum-Modell
: Wenn der Manipulator ein Reinraum-Modell ist, verwenden Sie ihn mit einem
Abluft-System.
Für Details lesen Sie das Handbuch des Manipulators.
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
2. Installation
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