Drehzahl
Bild 9-11
NST: Position erreicht mit Genauhalt
Die zwei durch die MD: STOP_LIMIT_COARSE und MD: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt-
grenze grob und fein) festgelegten Grenzwertewerden mit den NST "Position erreicht mit Ge-
nauhalt grob" (V39000000.6) und NST "Position erreicht mit Genauhalt fein" (V39000000.7)
an die PLC ausgegeben.
Satzwechsel bei SPOS
Beim Positionieren der Spindel mit SPOS erfolgt der Satzwechsel abhängig von der Ziel-
punktüberwachung mit dem NST "Position erreicht mit Genauhalt fein". Dabei müssen auch
alle anderen im Satz programmierten Funktionen ihr Satzendekriterium erreicht haben (z.B.
Achsen fertig, alle Hilfsfunktionen von der PLC quittiert).
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
Genauhaltgrenze fein
Genauhalt-Zonen einer Spindel
9.5
Spindelüberwachungen
Position
Genauhaltgrenze grob
Spindel
9-165