Referenzpunkt Setzen; Bezugspunktsetzen - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Ist beim Starten der Referenzpunktfahrt der Vorkontakt bet~tigt, so wird sofort mit der
Endschaltern
V
A +
v ,
-v
2
Bild 3.4.l-4: Referenzpunktfahren mit Start auf BERO
Wenn von der Anwendung her das Anfahren eines der beiden Endschalterverboten ist, mu13 die
verboten oder nicht vorhanden, mu13 dafW gesorgt werden, dat3 sich die Achse vor Beginn des
Referenzpunktfahrens vor oder auf dem Vorkontakt (BERO) befindet, so
oder 3 wirksam werden.
Wenn die Achse bei Beginn der Referenzpunktfahrt bereits auf dem BERO steht ist ebenfalls
der Referenzpunktfahrt. Beider Lose au~erhalbdes geschlossenen Lageregelkreises mtksen
Sie in diesem Fall allerdings beachten, da13 das Referenzsignal innerhalb der Lose auftreten
kann. Der Referenzpunkt ist dann nicht reproduzietiar, und es Iiegt nach der Referenzpunktfahrt
Wird die Referenzpunktfahrt abgebrochen, so ist kein Referenzpunkt mehr vorhanden, auch
wenn dies vor der Ausfuhrung der Fall war. Sie mussen die Betriebsart dann neu starten und

3.4.2 Referenzpunkt setzen; Bezugspunktsetzen

Beim "Referenz-/Bezugspunkt setzenn etfolgt eine Kalibrierung der Achse ohne Bewegung. Es
sind keine Hardware-Endschalter und kein Vorkontakt notwendig. Dem Punkt, an dem die Achse
beim Start des 'Referenz-/Bezugspunkt setzen
Maschinendatensatz programmierte Referenz- bzw. Bezugspunktkoordinate zugeordnet. Hierbei
werden Werkzeugkorrekturen und Nullpunktverschiebungen betikksichtigt.
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