Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb; Encoder-Emulation - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
4.4.3.4

Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

Mit der Erweiterungskarte kann realisiert werden:
} elektronisches Getriebe im Master-Slave-Betrieb
}
Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 5 V-Signal
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
Funktionen:
}
max. 17 Servoverstärker zusammenschaltbar
}
max. 16 Servoverstärker können als Slaves von einem Master angesteuert werden
}
Anschluss an Klemme X5
} Grenzfrequenz: 1,5 MHz
Parametrierung:
}
Einstellung für Master: Ausgabe der Position an Klemme X5 im Fenster "Encoder-Emu-
lation"
}
Einstellung für Slave: im Fenster "Elektronisches Getriebe" (GEARMODE)
Emulation
Inkrementalgeber ROD
SSI
Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 5 V-Signal
Funktion:
}
Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotor-Steuerung mit 5 V-Signal
}
Anschluss an Klemme X5
}
Grenzfrequenz: 1,5 MHz
Parametrierung:
Gebertyp
Puls/Richtung 5 V
4.4.3.5

Encoder-Emulation

Für die Encoder-Emulation ist die Erweiterungskarte PosI/O-Monitor erforderlich. Aus Si-
gnalen des Resolvers oder eines SinCos-Encoders werden Ausgangssignale für eine über-
geordnete Positioniersteuerung erzeugt. Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resol-
vers oder SinCos-Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet:
}
Inkrementalgeber-kompatible Signale
} Signale für die SSI-Schnittstelle
Ausgabe von Inkrementalgeber-Signalen
Funktionen:
Bei dieser Encoder-Emulation werden aus den bereits vorhandenen Ausgangssignalen des
Resolvers oder SinCos-Encoders insgesamt sechs Spuren erzeugt, die eine übergeordnete
Steuerung zur Positionierung verwenden. Diese sechs Spuren sind Spur A, B und NI (Nul-
limpuls) und ihre invertierten Signale A\, B\ und NI\.
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
Parameter für Slave
GEARMODE
3
5
FTYPE
---
Parameter für Master
ENCMODE
1
2
EXTPOS GEARMODE
--- 4
75