Analoge Eingänge - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
Abb.: STO zweikanalig mit Sicherheitssteuerung PNOZ mm0p
4.3.4 Analoge Eingänge
Funktionen:
} Der Servoverstärker verfügt über 2 analoge Spannungseingänge (ANALOG-IN1, ANA-
LOG-IN2) für die Vorgabe von Sollwerten.
} Differenzeingänge, Signalbereich von -10 V DC bis +10 V DC.
}
Auflösung (mit Vorzeichenbit): 16 Bit
Parametrierung:
Parametrierung und die weitere Signalverarbeitung können Sie mit der Inbetriebnahme-
Software festlegen. Die Spannung ist in Strom oder Drehzahl skalierbar.
}
Standardeinstellung:
–
–
}
Wenn eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wurde, muss der Datensatz im
EEPROM des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset des Geräts durchgeführt
werden (z. B. mit der Inbetriebnahme-Software PASmotion).
Drehrichtung
}
Standardeinstellung: Rechtsdrehung der Motorwelle (Blick auf die Welle)
–
–
}
Umkehr der Drehrichtung: Linksdrehung der Motorwelle (Blick auf die Welle):
–
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
24 V
A1 O0 O1 I2 I3
PNOZ mm0p
A2
0 V
Eingang ANALOG-IN1: Drehzahlsollwert
Eingang ANALOG-IN2: Drehmomentsollwert
Positive Spannung an Klemme X3B/10 (+) gegen Klemme X3B/9 (-)
Positive Spannung an Klemme X3B/12 (+) gegen Klemme X3B/11 (-)
Belegung der Klemmen X3B/10-9 bzw. X3B/12-11 tauschen oder im Fenster „Feed-
back" den Parameter Zählrichtung ändern (0/1).
X4
7
STO1-ENABLE
5
STO2-ENABLE
8
STO1-STATUS
6
STO2-STATUS
1
24V
3
0V
PMCprotego D
50