Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung
}
Default-Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
Ausgabe von SSI-Signalen
Funktionen:
Bei dieser Encoder-Emulation werden aus den bereits vorhandenen Ausgangssignalen des
Resolvers oder SinCos-Encoders Positionsdaten für die SSI-Schnittstelle aufbereitet.
}
Es werden max. 32 Bit übertragen.
}
Singleturn: Die führenden 12 bis 16 Bit sind Null, die folgenden 16 Bit geben die Positi-
on an. Bei 2-poligen Resolvern bezieht sich der Positionswert auf eine volle Umdre-
hung des Motors, bei 4-poligen Resolvern auf eine halbe Umdrehung und bei 6-poligen
Resolvern auf ein Drittel einer Umdrehung.
}
Multiturn: Die führenden 12 bis 16 Bit geben die Anzahl der Umdrehungen an, die fol-
genden 16 Bit die Position.
Umdrehung
Bit
Position
Bit
Parametrierung:
In der Inbetriebnahme-Software sind im Fenster "Encoder-Emulation" unter anderem ein-
stellbar:
}
Ausgabe von SSI-Signalen, Fenster "Encoder-Emulation":
ENCMODE = 10
}
Taktfrequenz der SSI-Auswertung (1,3 μs oder 10 μs)
}
Signalfolge im Grayformat (Standard) oder im Binärformat
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
SSIREVOL
15
14
13
12
11
14
13
12
11
13
12
11
12
11
11
15
14 13
12
11
10
9
8
7
6
10
9
8
7
6
10
9
8
7
6
10
9
8
7
6
10
9
8
7
6
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
66
- Quicklinks:
- Fehlerfall
- Fehlermeldungen
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
