Gebersysteme; Übersicht - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
Abb.: Drehrichtung
4.3.5

Gebersysteme

4.3.5.1 Übersicht
In jedem geschlossenen Antriebssystem ist normalerweise mindestens ein Geber erforder-
lich, der Istwerte (z. B. Drehzahl, Lage) vom Motor an den Servoverstärker sendet. Abhän-
gig vom Gebertyp (Feedback) wird die Rückmeldung zum Servoverstärker digital oder ana-
log übertragen.
Es können bis zu drei Geber parallel verwendet werden.
Parametrierung:
Die Funktionen werden in der Inbetriebnahme-Software mit den folgenden Parametern zu-
gewiesen:
}
FBTYPE (Fenster „Feedback"), primäres Feedback im Motor
} EXTPOS (Fenster „Lageregler"), sekundäres Feedback, Lage extern
}
GEARMODE (Fenster „Elektronisches Getriebe"), sekundäres Feedback, Führung ex-
tern
Konfigura-
tion
Ein Geber
Zwei Geber
(Lage ex-
tern)
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
PMCprotego
X3B
ANALOG-IN1-
ANALOG-IN1+
ANALOG-IN2-
ANALOG-IN2+
PMCprotego
X3B
ANALOG-IN1-
ANALOG-IN1+
ANALOG-IN2-
ANALOG-IN2+
Ort Parameter
im Motor FBTYPE
im Motor FBTYPE
extern EXTPOS
9
- U
10
+ U
11
- U
12
+ U
9
+ U
10
- U
11
+ U
12
- U
Kommu- Drehzahl-
tierung regler
x x
x x
elektroni-
sches
Lagereg-
ler Getriebe
x
x
51