Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung Seite 40

Funktionsbeschreibung
Stecker/
Klemmen
X3A/6, 7
X3B/14, 15 BTO/RTO
X4/7
X4/5
X4/8
X4/6
4.3.2.2 Digitale Eingänge
Freigabe ENABLE (X3A/1)
Funktionen:
}
Ein „1"-Signal schaltet den Wechselrichter des Servoverstärkers zur Ansteuerung des
Motors frei.
}
Die Freigabe ist nur möglich, wenn die Eingänge STO1-ENABLE und STO2-ENABLE
für die Sicherheitsfunktion entsprechend der Anwendung angeschlossen sind (siehe
Abschnitt „Digitale Eingänge STO1-ENABLE (X4/7), STO2-ENABLE (X4/5)".
}
Im gesperrten Zustand („0"-Signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei.
}
SPS-kompatibel (IEC 61131-2 Typ 1), potenzialfrei, Bezugsmasse ist DGND
Weitergehende Informationen und Anschlussbeispiele siehe Abschnitt "Sicherheitsfunktion
STO" in diesem Kapitel.
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
Bezeich- An-
nung zahl Typ
DIGITAL-IN- 2 Halbleiterein-
OUT1 oder -ausgang
DIGITAL-IN-
OUT2
1 Relaisausgang
STO1-ENA- 1 Halbleiterein-
BLE gang
STO2-ENA- 1 Halbleiterein-
BLE gang
STO1-STA- 1 Halbleiteraus-
TUS gang
STO2-STA- 1 Halbleiteraus-
TUS gang
Signal-be- Abtast-
reich rate
IEC 4 kHz
61131-2
Typ 1
max. 30
VDC
max. 42
VAC
20 - 30 V
20 - 30 V
24 V DC
24 V DC
Anwendung
Meldeaus-
gang von
vorprogram-
mierten
Funktionen
Betriebsbe-
reitschaft
Sicherheits-
funktion
STO
1. Abschalt-
weg
sicher
Sicherheits-
funktion
STO
2. Abschalt-
weg
sicher
Zustand der
Sicherheits-
funktion
STO1-ENA-
BLE
Zustand der
Sicherheits-
funktion
STO2-ENA-
BLE
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