Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung Seite 191

Inbetriebnahme
Abb.: Konfigurationsbeispiel für die Inbetriebnahme
}
S1: schaltet Versorgungsspannung 24 V DC ein
}
S2: gibt den Servoverstärker frei (Hardware-Enable)
}
S3: schaltet Netzschütz ein, legt Netzspannung an Servoverstärker
}
K1: Netzschütz (optional) (Energiezufuhr wird unterbrochen)
}
A1: Netzschütz 24 V +
} A2: Netzschütz 24 V -
Komponenten verdrahten
}
Versorgungsspannung 24 V DC („+" an X4/1 über Schalter S1 und „–" an X4/3)
}
Freigabe der Hardware: 24 V DC über Schalter S2 mit Klemme X3/1 verbinden
}
Netzschütz K1
–
–
}
Betriebsart „STO-ENABLE deaktiviert": Klemmen X4/1 und X4/7 brücken
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
Klemme A1 über Schalter S3 mit X3/14 verbinden
Klemme A2 mit XGND der Versorgungspannung verbinden
9
ANALOG-IN1+
+/-10 V
10
ANALOG-IN1-
191