Realisierung Der Stopp-Kategorien; Stopp-Kategorie - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
4.6

Realisierung der Stopp-Kategorien

Die Steuerfunktionen Stopp, Not-Halt und Not-Aus sind in der Norm EN 60204 definiert.
Angaben für die sicherheitsbezogenen Aspekte dieser Funktionen finden Sie in den Nor-
men ISO13849 und IEC 62061 (weitere Informationen siehe Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus-
Funktionen).
Stopp
Die Stopp-Funktion hält den Antrieb im Normalbetrieb an. Die Stopp-Funktion ist in der
Norm EN 60204 definiert.
Die Stopp-Kategorie muss durch eine Risikobewertung der Maschine bestimmt wer-
den.
} Stopp-Funktionen müssen Priorität gegenüber zugewiesenen Anlauffunktionen besit-
zen.
} Stopps der Kategorie 0 und der Kategorie 1 müssen unabhängig von der Betriebsart
ausgelöst werden können, wobei ein Stopp der Kategorie 0 Priorität besitzen muss.
} Bei Bedarf sind Vorkehrungen für den Anschluss von Schutzvorrichtungen und Verrie-
gelungen zu treffen.
}
Falls notwendig, muss die Stopp-Funktion ihren Status an die Steuerlogik melden.
}
Ein Zurücksetzen der Stopp-Funktion darf nicht zu einer Gefahrensituation führen.
4.6.1

Stopp-Kategorie 0

Stillsetzen durch sofortiges Unterbrechen der Energiezufuhr zu den Antriebselementen
(dies ist ein ungesteuertes Stillsetzen).
Mit der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) kann der Antrieb mit der internen Elek-
tronik des Servoverstärkers sicher gestoppt werden. Die Sicherheitsfunktion STO ist in fol-
gendem Kapitel beschrieben Sicherheitsfunktion STO.
4.6.2 Stopp-Kategorie 1
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselementen aufrechter-
halten wird, um das Abbremsen durchzuführen. Die Energiezufuhr zum Motor wird unter-
brochen (ausgeschaltet oder Impulssperre), wenn der Stillstand erreicht ist.
Antriebsintegrierte Lösung
Mithilfe der Sicherheitskarte PMCprotego S von Pilz kann ein gesteuertes Stillsetzen der
Stopp-Kategorie 1 realisiert werden. Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1 - SS1" (Safe
Stop 1) muss dann zwingend aktiviert sein. Informationen zur Sicherheitskarte
PMCprotego S finden Sie im Downloadbereich www.pilz.com.
Alternativ kann die Stopp-Kategorie 1, wie in folgendem Beispiel beschrieben, über die
Steuerfunktion mit Hilfsschützen umgesetzt werden.
Schaltungsbeispiel Not-Halt mit Stop-Kategorie 1
Das Stillsetzen des Motors nach Kategorie 1 erfolgt durch Auftrennen der Netzversorgung
und geführtes, elektronisches Bremsen (Parameter STOPMODE und ACTFAULT auf „1").
Die 24 V-Versorgungsspannung des Servoverstärkers muss erhalten bleiben.
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
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