Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung Seite 39

Funktionsbeschreibung
}
Daten zwischen dem Servoverstärker und der Peripherie austauschen
}
Fehler und Meldungen erfassen und anzeigen
}
Schutzfunktionen für Servoverstärker und Motor ausführen
Die Verarbeitung der Sollwerte mit Strom-, Drehzahl- und Lagereglern erfolgt vollständig di-
gital.
Zur Kommunikation mit der Peripherie verfügt der Servoverstärker über
}
digitale Ein- und Ausgänge
}
analoge Eingänge für die Sollwertvorgabe der Regler
} Anschlüsse für Gebersysteme
}
Schnittstellen für den Anschluss eines PC (z. B. für Konfiguration und Inbetriebnahme)
oder einer übergeordneten Steuerung
4.3.1 Versorgungsspannung 24 V DC
Der Steuerteil wird potenzialfrei von einem externen Netzteil mit 24 V DC versorgt. Beach-
ten Sie die Angaben in den „Technischen Daten".
4.3.2 Digitale Ein- und Ausgänge
4.3.2.1 Übersicht
Der PMCprotego D verfügt über digitale Ein- und Ausgänge für unterschiedliche Anwen-
dungen.
Die digitalen Signale können in der Inbetriebnahme-Software miteinander verknüpft wer-
den.
Stecker/
Klemmen
X3A/2, 3
X3A/4, 5
X3A/1
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
WARNUNG!
Elektrischer Schlag!
Achten Sie beim externen Netzteil zur Erzeugung der Versorgungsspan-
nung auf eine sichere elektrische Trennung. Andernfalls besteht die Gefahr
von elektrischem Schlag. Die Netzteile müssen EN 60950-1, 05/2006, EN
61558-2-6, 11/1997 einhalten.
Bezeich- An-
nung zahl Typ
DIGITAL-IN1 2 Halbleiterein-
gang
DIGITAL-IN2
DIGITAL-IN3 2 Halbleiterein-
gang
DIGITAL-IN4
ENABLE 1 Halbleiterein-
gang
Signal-be- Abtast-
reich rate
IEC 500 kHz
61131-2
Typ 1
IEC 4 kHz
61131-2
Typ 1
IEC 4 kHz
61131-2
Typ 1
Anwendung
schnelle Ein-
gangssigna-
le
Auswertung
von End-
schaltern
Freigabesi-
gnal von
Steuerung
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