Vorgehensweise Bei Der Verdrahtung - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Verdrahtung
Anschluss
Digitale Ein- und
Ausgänge, BTB,
DGND, max
30 m
Haltebremse
(Motor)
+24 V/XGND,
max. 30 m
Haltebremse
+24 V, max.
30 m
* Nordamerika: max. 39 m Länge, Europa: bis zur max. Länge
6.4

Vorgehensweise bei der Verdrahtung

Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der elektrischen Installation in einer sinn-
vollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.
Leitungswahl
} Leitungen nach EN 60204 auswählen
Erdung, Abschirmung
}
EMV-gerechte Abschirmung und Erdung beachten
}
Montageplatte, Motorgehäuse und Masse der Steuerung erden. Hinweise zur An-
schlusstechnik finden Sie im Abschnitt „Blockschaltbild"
Verdrahtung
}
Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen
}
Relaisausgang Betriebsbereitschaft (BTB) in den Sicherheitskreis der Anlage einschlei-
fen
}
Digitale Ein- und Ausgänge des Servoverstärkers anschließen
}
Masse AGND anschließen (auch wenn ein Feldbus verwendet wird)
} Sofern benötigt, analogen Sollwert anschließen
}
Geber (Feedback) anschließen
}
Erweiterungskarte anschließen
}
Motorleitungen anschließen
}
Abschirmungen beidseitig auflegen; bei Leitungslänge über 25 m Motordrossel verwen-
den
}
Motorhaltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auflegen
} Bei Bedarf externen Bremswiderstand anschließen (mit Absicherung)
}
Versorgungsspannung 24 V DC anschließen (maximal zulässige Spannungswerte sie-
he Kapitel „Technische Daten")
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
Anschlussbe-
zeichnung Gerät
X3 alle
X9A alle
X3, X4 alle
X9B alle
Leiterquer-
schnitt Bedingungen
0,5 mm²
max. 1,5 mm²
min. 0,75 mm 600 V, ge-
schirmt Span-
max. 1,5 mm²
nungsverlust be-
achten
max. 1,5 mm² Spannungsver-
lust beachten
max. 1,5 mm² Spannungsver-
lust beachten
104