Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5 V, (X5, X1) - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
Die Erweiterungskarte PosI/O-AIO verfügt zusätzlich über 2 analoge Eingänge und 2 analo-
ge Ausgänge (Monitor-Ausgänge). In der Inbetriebnahme-Software sind die Funktionen ein-
stellbar.
4.4.3.1

Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5 V, (X5, X1)

Funktionen:
}
Anschluss eines Inkrementalgebers ROD (AquadB) mit 5 V-Signal als primäres oder
sekundäres Rückführsystem.
}
Die Spannungsversorgung des Gebers und die Temperaturüberwachung des Motors
werden über X1 am Verstärker angeschlossen.
}
Grenzfrequenz (A, B, N): 1,5 MHz
}
Der Servoverstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung
die Startinformationen für den Lageregler (Parameter Motorphase MPHASE). Je nach
Gebertyp wird ein wake & shake durchgeführt oder der Wert für den Parameter MPHA-
SE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Parametrierung:
Gebertyp
Inkrementalgeber ROD
5 V
Inkrementalgeber ROD
5 V
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
INFO
Es darf höchstens eine Erweiterungskarte PosI/O oder PosI/O-AIO in einem
PMCprotego D verwendet werden.
Parameter
Parameter EXTPOS/
FBTYPE GEARMODE
13 3
19 3
GEFAHR!
Hängende Lasten! Lebensgefahr durch sich bewegende Teile.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen. Beim wake
& shake wird die Bremse gelöst. Es ist kein ausreichendes Drehmoment
zum Halten der Last vorhanden.
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden
Lasten.
Parameter
ENCMODE Bemerkung
0 MPHASE aus EE-
PROM
0 MPHASE
mit wake & shake
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