Fehlerfall - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
Mit der Sicherheitsfunktion STO (STO1-ENABLE/STO2-ENABLE) wird der Antrieb sicher
abgeschaltet.
4.5.2

Fehlerfall

Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung verschie-
dener Parameter (z. B. ACTFAULT, VBUSMIN, VEL0, STOPMODE, siehe Online-Hilfe der
Inbetriebnahme-Software).
Das Diagramm zeigt den Startablauf und den Ablauf der internen Steuerung des Servover-
stärkers bei Überschreiten der Motortemperatur mit Standardeinstellungen der Parameter.
Der Fehler F06 schaltet die Endstufe nicht sofort ab. Bei ACTFAULT = 1 wird ein gesteuer-
tes Bremsen eingeleitet.
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
WICHTIG
Beachten Sie bei Verwendung einer Sicherheitskarte PMCprotego S: Vor
dem Setzen der Freigabe des Servoverstärkers muss der Ausgang "Rea-
dy" (X30/16) der Sicherheitskarte abgefragt werden!
GEFAHR!
Lebensgefahr durch unkontrolliertes Austrudeln des Motors!
Unabhängig von der Einstellung des Parameters ACTFAULT schaltet die
Endstufe bei einigen Fehlern sofort ab. Durch unkontrolliertes Austrudeln
des Motors können gefährliche Situationen entstehen, die schwerste Kör-
perverletzungen und Tod verursachen können.
Eine elektrische Bremsung durch den Antrieb ist nach Auslösen der Sicher-
heitsfunktion STO nicht mehr möglich.
Ein ausfallsicheres Bremsen des Antriebs muss, falls erforderlich, über eine
zusätzliche mechanische Bremse sichergestellt werden.
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