Inkrementalgeber - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
}
Der Servoverstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung
die Startinformationen für den Lageregler (Parameter Motorphase MPHASE). Je nach
Gebertyp wird ein wake & shake durchgeführt oder der Wert für den Parameter MPHA-
SE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Parametrierung:
Parameter
Gebertyp FBTYPE
SinCos-Enco- 1
der 5 V
SinCos-Enco- 3
der 12 V
SinCos-Enco- 7
der 5 V
SinCos-Enco- 8
der 12 V
4.3.5.4

Inkrementalgeber

Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5 V, 350 kHz, 1,5 MHz (X1)
Funktionen:
} Anschluss eines Inkrementalgebers ROD (AquadB) mit 5 V-Signal als primäres oder
sekundäres Rückführsystem.
}
Varianten für Grenzfrequenz 350 kHz oder 1,5 MHz
}
Der Servoverstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung
die Startinformationen für den Lageregler (Parameter Motorphase MPHASE). Je nach
Gebertyp wird ein wake & shake durchgeführt oder der Wert für den Parameter MPHA-
SE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
GEFAHR!
Hängende Lasten! Lebensgefahr durch sich bewegende Teile.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen. Beim wake
& shake wird die Bremse gelöst. Es ist kein ausreichendes Drehmoment
zum Halten der Last vorhanden.
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden
Lasten.
Parameter Parameter
EXTPOS GEARMODE
6 6
7 7
6 6
7 7
Versorgungs-
spannung Up
5 V +/-5%
7,5 – 11 V
5 V +/-5%
7,5 – 11 V
Bemerkung
MPHASE aus EE-
PROM
MPHASE aus EE-
PROM
MPHASE mit wake
& shake
MPHASE mit wake
& shake
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