Absolutwertgeber Mit Ssi-Schnittstelle - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 24 V, ohne Nullimpuls (X3)
Funktionen:
} Anschluss eines Inkrementalgebers ROD (AquadB) mit 24 V-Signal ohne Nullimpuls als
primäres oder sekundäres Rückführsystem.
} Anschluss an die digitalen Eingänge DIGITAL-IN1 und DIGITAL-IN2 (X3).
}
Grenzfrequenz: 100 kHz, Flankensteilheit: max. 0,1 µs
}
Der Servoverstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung
die Startinformationen für den Lageregler (Parameter Motorphase MPHASE). Je nach
Gebertyp wird ein wake & shake durchgeführt oder der Wert für den Parameter MPHA-
SE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Parametrierung:
Gebertyp
Inkrementalgeber 24 V,
ohne Nullimpuls
Inkrementalgeber 24 V,
ohne Nullimpuls
4.3.5.5

Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle

Funktionen:
}
Anschluss eines Multiturn-Absolutwertgebers mit SSI-Schnittstelle als primäres oder
sekundäres Rückführsystem
}
Binär- oder Graycode
}
Grenzfrequenz: 1,5 MHz
}
Auflösung pro Umdrehung: max. 16 Bit
} Umdrehungen: max. 16 Bit
}
Temperaturüberwachung des Motors
Parametrierung:
Gebertyp
Absolutwertgeber mit SSI-
Schnittstelle
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
Parameter Parameter
FBTYPE EXTPOS
12 2
16 2
GEFAHR!
Hängende Lasten! Lebensgefahr durch sich bewegende Teile.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen. Beim wake
& shake wird die Bremse gelöst. Es ist kein ausreichendes Drehmoment
zum Halten der Last vorhanden.
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden
Lasten.
Parameter
FBTYPE
25
Parameter
GEARMODE Bemerkung
2 MPHASE aus EE-
PROM
2 MPHASE mit wake
& shake
Parameter Parameter
EXTPOS GEARMODE
25 25
61