Digitale Ausgänge - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
4.3.2.3 Digitale Ausgänge
Betriebsbereitschaft (X3B/14, 15)
Funktionen:
}
Der Servoverstärker ist betriebsbereit, wenn der Relaiskontakt BTB geschlossen ist.
}
Die Betriebsbereitschaft ist nicht abhängig vom Freigabesignal ENABLE, von der I²t-
Begrenzung und von der Bremsschwelle.
} Bei einem Fehler öffnet der Relaiskontakt. Der Ausgang des Servoverstärkers schaltet
ab. Der Ausgang ist gesperrt und liefert keine Leistung.
} Eine Liste der Fehlermeldungen finden Sie im Kapitel „Meldungen/Fehler", Abschnitt
„Fehlermeldungen".
Programmierbare digitale Ausgänge DIGITAL-INOUT 1 / 2 (X3A/6, 7)
Funktionen:
} Pin 6 und 7 an X3A können wahlweise als digitaler Ein- oder Ausgang verwendet wer-
den.
} SPS-kompatibel (IEC 61131-2, Typ 1), 24 V DC, max. 100 mA, potenzialfrei
}
24 V-Schaltspannung, muss von außen zugeführt werden.
Parametrierung:
}
Die Verwendung als Ein- oder Ausgang wählen Sie in der Inbetriebnahme-Software
(Fenster „Digital I/O").
}
Die digitalen Ausgänge können für vorprogrammierte Funktionen als Meldeausgänge
verwendet werden, z. B „Drehzahl unterschritten".
}
Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie im Fenster „Digital I/O" der In-
betriebnahme-Software.
}
Wenn eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wurde, muss der Datensatz im
EEPROM des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset des Geräts durchgeführt
werden (z. B. mit der Inbetriebnahme-Software PASmotion).
STO1-STATUS/STO2-STATUS (X4/8, 6)
Funktion:
} Signalisieren den Zustand der Sicherheitsfunktion STO
STO1-STATUS signalisiert Zustand des Eingangs STO1-ENABLE, STO2-STATUS si-
gnalisiert Zustand des Eingangs STO2-ENABLE
–
–
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
INFO
Weiterführende Informationen finden Sie im Abschnitt „Sicherheitsfunktion
STO".
STO1-STATUS
1: STO1-ENABLE aktiv (= "0"), Leistungsteil abgeschaltet
0: STO1-ENABLE nicht aktiv (= "1"), Antrieb im geregelten Betrieb
STO2-STATUS
1: STO2-ENABLE aktiv (= "0"), Leistungsteil abgeschaltet
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