Schreiben Eines Parameters (Write); Anwenderhinweise Zur Parametrierung - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

Parametrierung des
5
Umrichters

5.3 Schreiben eines Parameters (WRITE)

Das Schreiben eines Parameters erfolgt analog zum Lesen eines Parameters über die Feldbus-
Schnittstelle.
Mit der Schreib-Anforderung ( Write-Request ) des Automatisierungsgerätes werden dem Servoum-
richter MOVIDYN
mitgeteilt. Mit Erhalt der Schreib-Anforderung wird der Umrichter veranlaßt, den übergebenen
Antriebsparameter neu zu beschreiben ( Write-Indication ). Daraufhin wird der Dienst im Umrichter
ausgeführt und bei fehlerfreiem Durchlauf die positive Antwort ( Write-Response ) an das übergeord-
nete Automatisierungsgerät zurückgegeben. Mit dem Eintreffen der Dienstbestätigung ( Write-Con-
firmation ) im Automatisierungsgerät wird der Schreib-Dienst erfolgreich beendet.
Bild 24: Ablauf zum Schreiben eines Parameters
Ist die Ausführung des Schreib-Dienstes im Servoumrichter nicht möglich, da z.B. falsche Parame-
terdaten übergeben wurden, so wird dies dem Automatisierungsgerät in einer negativen Antwort
( negative Write-Response ) zurückgemeldet. Das Automatisierungsgerät erhält somit eine negative
Bestätigung ( Write-Error-Confirmation ) mit genauer Aufschlüsselung des Fehlers.

5.4 Anwenderhinweise zur Parametrierung

Mit der Parametrierung des Servoumrichters MOVIDYN
generell alle Antriebsparameter erreichen. Da einige Antriebsparameter jedoch in direktem Zusam-
menhang mit der Kommunikation über das Feldbussystem stehen, sollten Sie folgende Anwender-
hinweise bei der Parametrierung beachten.
EURODRIVE EURODRIVE
44
®
51.. der zu beschreibende Parameter-Index, sowie die neuen Parameter-Daten
MASTER
1. Schreib-Anforderung (z.B. Schreibe auf Index 1031 = Rampe auf RECHTS den Parameterwert 2,5 s)
Write-
Request
3a. Schreib-Dienst wurde erfolgreich ausgeführt
Write-
Confirmation
O D E R
3b. Schreib-Dienst fehlerhaft, da z.B. Parameterwert zu groß
Write-Error-
Confirmation
SEW S EW
EURODRIVE
EU R O D R IVE
SLAVE
Write-Indication
2a. Parameter-Index 31
(1031 - 1000) wird auf
2,5 s gesetzt.
Write-Response
2b. Fehler aufgetreten!
Keine Daten geschrieben
negative
Write-Response
®
51.. über das Feldbussystem können Sie
MOVIDYN
MD0269AD
®
Feldbus-Geräteprofil