Datenlänge/Kodierung; Lesen Eines Parameters (Read) - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

5.1.2 Datenlänge/Kodierung
Die Datenlänge für die Parameter des Servoumrichters MOVIDYN
konstant 4 Byte. Detaillierte Angaben über Datenlänge und Kodierung sowie Angaben über Mini-
mum/Maximum können Sie dem Parameterverzeichnis MOVIDYN

5.2 Lesen eines Parameters (READ)

Das Lesen eines Parameters über die Feldbus-Schnittstelle erfolgt mit der Lese-Anforderung ( Read-
Request ) des Automatisierungsgerätes an den Servoumrichter MOVIDYN
Lese-Anforderung wird der Umrichter veranlaßt, den zum übergebenen Index gehörenden Antrieb-
sparameter zu lesen ( Read-Indication ). Daraufhin wird der Dienst im Umrichter ausgeführt und bei
fehlerfreiem Durchlauf die Daten als Antwort ( Read-Response ) an das übergeordnete Automat-
isierungsgerät zurückgegeben. Mit dem Eintreffen der Dienstbestätigung ( Read-Confirmation ) im
Automatisierungsgerät wird der Lese-Dienst erfolgreich beendet.
MASTER
1. Lese-Anforderung (z.B. Lese Rampe 1 Aufschlag RECHTS = Index 1031)
Read-
Request
3a. Lese-Dienst wird mit den Daten beantwortet (z.B. 0,5 s)
Read-
Confirmation
3b. Lese-Dienst fehlerhaft, weitere Infos im Rückkehr-Code
Read-Error-
Confirmation
Bild 23: Ablauf zum Lesen eines Parameters
Ist die Ausführung des Lesedienstes im Servoumrichter nicht möglich, so wird dies dem Automati-
sierungsgerät in einer negativen Antwort ( negative Read-Response ) zurückgemeldet. Das Automa-
tisierungsgerät erhält somit eine negative Bestätigung ( Read-Error-Confirmation ) mit genauer Auf-
schlüsselung des Fehlers.
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
SLAVE
Read-Indication
Read-Response
O D E R
Parametrierung des
®
51.. beträgt bei allen Parametern
®
51.. entnehmen.
®
51... Mit Erhalt der
SEW
SE W
EURODRIVE
EU R O DR IVE
2a. Parameter-Index 31
(1031 - 1000) wird vom
Umrichter gelesen.
2b. Fehler aufgetreten!
Keine Daten verfügbar
negative
Read-Response
Umrichters
MD0268AD
EURODRIVE EURODRIVE
5
43