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Drehrichtungsvorgabe absolut:
es wird kein Vorzeichen des Sollwertes ausgewertet und immer mit dem Betrag entsprechend der gewählten
Drehrichtung gefahren.
Abbildung 10.3 absolut
Drehrichtungsvorgabe oP02; (oP01 = 0 oder 1)
Bit
Wert
Solldrehrichtung
0
Stillstand (Low Speed)
0
1
Vorwärts (Forward)
1
2
Rückwärts (Reverse)
Drehrichtungsvorgabe über Klemmleiste
Die Drehrichtungsvorgabe über Klemmleiste ermöglicht die Vorgabe einer Drehrichtung über Schalter oder
von einer übergeordneten Steuerung.
Eingangsauswahl Rechtslauf (run / stop) oP60, Linkslauf (Vorwärts / Rückwärts) oP61
Mit Parameter oP60 wird ein Eingang für Drehrichtung rechts (bzw. run / stop) und mit oP61 ein Eingang für
Drehrichtung links (bzw. vorwärts/rückwärts) festgelegt. (siehe Kapitel 9)
oP01 = „2" oder „3"
Bei der Drehrichtungsvorgabe rechts/links (oP01 = „2" oder „3") arbeiten die mit oP60 und oP61 festgelegten
Eingänge wie folgt:
vorwärts rückwärts Eingang
F
R
0
0
0
1
1
0
1
1
© KEB, 2014-03
Sollwert-, Drehrichtungs- und Rampenvorgabe
Sollwert
oP02: Drehrichtungsvorgabe
Funktion
LS
Linkslauf
Rechtslauf
Rechtslauf
Abbildung 10.4 oP01 = Wert 2 oder Wert 3
Sollwertvorgabe
Externe Versorgung
8
7
COMBIVERT G6
F
X2A.8
X2A.7
R
85
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