KEB COMBIVERT G6L-M Handbücher

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KEB COMBIVERT G6L-M Programmierhandbuch

KEB COMBIVERT G6L-M Programmierhandbuch (324 Seiten)

Leistungsteil Firmwareversion 2.1.x.x

Marke: KEB | Kategorie: Regelgeräte | Dateigröße: 8.29 MB

Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis

3
2 Vorwort

12
- Allgemeines
  12
- Sicherheitshinweise
  12
- Gültigkeit und Haftung
  12
- Urheberrecht
  13
- Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  13
- Produktbeschreibung
  13
- Typenschlüssel
  14
3 Hardware

16
- Übersicht der Steuerteilschnittstellen
  16
  - Name Beschreibung
    16
  - Steuerung
    16
4 Bedienung

17
- Grundlagen
  17
- Passwortstruktur
  17
- Passwörter und Passwortebenen
  17
5 Betriebsartenauswahl

18
- Beschreibung
  18
- Bezugsdrehzahl / Bezugsfrequenz
  19
6 Inbetriebnahme

20
7 Funktionen

30
8 Analoge Ein- und Ausgänge

50
- Kurzbeschreibung Analoge Eingänge
  50
- Schnittstellenauswahl
  51
- AN1 / AN2 (An00 / An10)
  51
- Störfilter (An01 / An11)
  52
- Speichermodus (An02 / An12)
  52
- Eingangsauswahl (An03 / An13)
  53
- Nullpunkthysterese (An04 / An14)
  54
- Verstärker der Eingangskennlinien (An05
  55
- Unter- und Obergrenze (An08, An09, An18, An19)
  56
- Auswahl REF-Eingang / AUX-Funktion (An30)
  57
- Kurzbeschreibung Analoge Ausgänge
  58
- Ausgangssignale
  59
- Analogausgang / Anzeige (Ru33
  59
- Anout 1
  60
- Verstärker der Ausgangskennlinie (An33
  61
- Funktion
  61
- Anout 1
  62
9 Digitale Ein- und Ausgänge

63
10 Sollwert-, Drehrichtungs- Und Rampenvorgabe

85
- Kurzbeschreibung der Sollwerte
  85
- Sollwertquelle Op00
  86
- Drehrichtungsquelle Op01
  87
- Drehrichtungsvorgabe 0-Limitiert
  87
- Verzögerung der Drehrichtungskorrektur
  91
- Festwerte (Op18
  92
- Sollwertgrenzen
  94
- Sollwertberechnung
  96
- Prozentuale Sollwertvorgabe
  96
- Absolute Sollwertvorgabe
  96
- Zuordnung der Sollwertquellen
  96
- Ausblendfenster für Sollwert
  96
- Hochauflösende Sollwertvorgabe
  97
- Rampengenerator
  98
- Rampenmodus
  98
- Einschränkungen
  99
- Rampe mit Konstanter Steigung
  99
- Lineare Rampen
  100
- S-Kurvenzeiten
  101
- Rampe mit Konstanter Zeit
  103
- Beschleunigung
  103
- Spitzbogenfahrt
  104
- Zeitfaktor Beschleunigung / Verzögerung (Op62)
  104
- Modulationsabschaltbereich
  105
11 Motordaten und Reglereinstellung des Asynchronmotors

106
12 Einstellungen des Synchronmotors

143
- Grundeinstellungen
  143
- Motortypenschild
  143
- Reglerkonfiguration
  144
- Istwertquelle
  144
- Motoranpassung
  145
- Drehzahlgeregelter Betrieb Ohne Geberrückführung (Scl)
  146
- Grundeinstellungen für den Geberlosen Betrieb
  146
- Identifikation der Motordaten
  146
- Automatische Identifikation
  148
- Einzelidentifikation
  148
- Totzeitkompensation (Uf18)
  150
- Motoridentifikation Error-Status Dr66
  150
- Stillstand und Startphase
  151
- Niedrige Drehzahlen
  153
- Motormodell
  154
- Drehzahlschätzung
  155
- Modellanpassung
  156
- Betrieb mit Sinusfilter
  156
- Rotorlageerkennung für Synchronmotore ohne Rotation
  157
- Rotorlageerkennung für Synchronmotore bei Kleinen Drehzahlen (HF-Einspeisung)
  158
- Blockschaltbilder
  159
13 Drehzahlregelung

163
- Drehzahlreglerparameter
  163
- Grundeinstellung
  163
- Automatische Einstellung des Drehzahlreglers (nur bei Betrieb mit Motormodell)
  163
- Betriebszustandsabhängige Regelparameter
  164
- Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
  165
- Pt1 Ausgangsfilter
  166
- Beschleunigungsabhängige Vorsteuerung
  166
- Vorsteuerung Durchgriff / Filterung
  167
- Sollwertverschliff
  168
- Ohne Sollwertverschliff
  168
- Quadratische Beeinflussung Der Reglerparameter
  169
- Verstärkung
  171
14 Drehmomentanzeige und -Begrenzung

172
15 Drehmomentregelung

186
16 Stromregelung, -Begrenzung Und Schaltfrequenzen

189
- Stromregelung
  189
- Strombegrenzung
  190
- Schaltfrequenzen und Derating
  191
- Stromrippel
  192
17 Getriebefaktor

193
- Definition
  193
- Getriebefaktor / Analoge Vorgabe
  194
- Getriebefaktor / Satzprogrammierung
  195
18 Schutzfunktionen

196
- Fehler und Warnmeldungen
  196
- Unterspannung
  196
- Überspannung
  197
- Überstrom
  197
- Überlast
  197
- Umrichterübertemperatur
  198
- Externer Fehler
  198
- Busfehler
  198
- Motor-Schutz mit Temperaturfühler
  199
- Software Motor-Schutz (I T-Funktion)
  200
- Satzanwahlfehler
  201
- Drehzahlgrenze Überschritten
  201
- Drehzahlreglergrenze Erreicht
  201
- Allgemeiner Leistungsteilfehler
  201
- Phasenausfall
  202
- Maximale Beschleunigung Überschritten
  202
- Reaktion auf Störmeldungen
  203
- Auswahl der Reaktion
  203
- Parametrierung des Schnellhalts bei einer Störung
  204
- Automatischer Wiederanlauf
  204
- Unterspannungsfehler (Fehler! Unterspannung)
  205
- Überspannungsfehler (Fehler! Überspannung)
  205
- Überstromfehler (Fehler! Überstrom)
  205
- Störmeldungen und Vorwarnungen
  206
- Motorentregung
  206
- Schnellhalt
  206
- Schnellhalt IM U/F-Kennlinien-Betrieb
  207
- Schnellhalt bei Geregelten Systemen
  209
- Zeitüberwachung Schnellhalt
  210
- S-Kurve für Schnellhalt-Rampe
  210
- Schnellhalt über Steuerwort
  210
- Drehzahlsuche
  210
- Erweiterung der Drehzahlsuche
  211
- Drehzahlsuche IM ASCL-Mode
  212
- Rampenstop
  212
- Stromabhängiger Rampenstop
  213
- Zwischenkreispannungsabhängiger Rampenstop
  213
- Rampenstop Abhängig von einem Digitaleingang
  213
- Stromgrenze Konstantlauf (Stallfunktion)
  213
- Bit Bedeutung
  214
- Elektronischer Motorschutz Für G6L (Asynchronmotore)
  216
- Motorschutzfunktion Für G6P (Synchronmotore)
  218
- Netz-Aus-Funktion
  220
- GTR7-Ansteuerung
  226
- Aktivierung durch Digitaleingang
  226
- Verstellung der Aktivierungsschwelle
  227
- Aktivierungsbedingungen
  227
- Elektrische Arbeit über GTR7
  228
- Motor Blockiererkennung
  228
- Test der Sicherheitsfunktion STO
  229
- Ein-Aus-Ein Test mit Gleichzeitiger Drehrichtungsvorgabe
  229
- Ein-Aus-Ein Test mit Verzögerter Drehrichtungsvorgabe
  229
- Spezielle Funktionen
  230
- Durchflussüberwachung
  232
- Lüftersteuerung
  234
19 Parametersätze

235
20 Sonderfunktionen

243
- DC-Bremse
  243
- DC Bremse IM U/F-Mode
  245
- DC Bremse IM Drehzahlgeregelten Betrieb ohne Rückführung (ASCL)
  245
- Energiesparfunktion
  246
- Motorpotifunktion
  248
- Timer / Zähler Programmieren
  250
- Bremsensteuerung
  253
- Bremsensteuerung / Modus
  253
- Überwachung der Bremsensteuerung
  254
- Ablauf der Bremsensteuerung
  254
- Bremsenansteuerung IM Vektorgeregelten Betrieb (für ASCL und SCL)
  256
- Bremsenansteuerung IM U/F-Kennliniengesteuerten Betrieb
  258
- Wobbelgenerator
  259
- Durchmesserkorrektur
  261
- Analoge Vorgabe von Parameterwerten
  262
- Technologieregler
  263
- Der PID-Regler
  263
- PID-Sollwert
  266
- PID-Istwert
  267
- Anwendungsbeispiele
  268
- Positionierfunktion IM Gesteuerten (U/F) Modus
  271
21 CP-Parameter Definieren

272
- Übersicht
  272
- Zuordnung Der Cp-Parameter
  273
- CP-Parameter Menü Erstellen
  274
- Anzeigenormierung
  275
- Invertiert
  275
- Variable Normierung für die CP-Parameter
  277
22 Fehlerdiagnose

280
- Fehlersuche
  280
- Allgemeines
  280
- Fehlermeldungen und Ihre Ursachen
  280
- Fehlermeldungen
  283
23 Feldbus

286
- Verfügbare Hardware
  286
- Busparameter
  286
- Umrichteradresse (Sy06)
  286
- Baudrate Int. Bus (Sy11)
  286
- Watchdog-Zeit (Pn06)
  286
- Reaktion auf Fehler Watchdog (Pn05)
  287
- Watchdogzeit Interner Bus (Sy09)
  287
- Automatische Datenspeicherung (Ud05), Automatische Datenspeicherung Status (Ud04)
  287
- Status- und Steuerwort
  288
- Drehzahlvorgabe über Bus
  291
- Beschreibung der DSP402 Parameter
  292
- Beschreibung der Statusmaschine
  292
- Device Control Mode
  294
- Velocity Mode
  297
24 Parameterübersicht

300
- Parameter
  300
- Parametergruppen
  300
- Parameterliste
  301
25 Anhang

314
- UL - Kennzeichnung
  314
- Stichwortsuche
  315

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