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23.3
Beschreibung der DSP402 Parameter
23.3.1
Beschreibung der Statusmaschine
Die Statusmaschine stellt Informationen über den aktuellen Betriebszustand des Antriebes bereit und be-
schreibt, wie der Wechsel zwischen den Betriebszuständen erfolgen kann. Die Statusmaschine wird über
pr64 controlword sowie interne Ereignisse (z.B. das Auftreten eines Fehlers) gesteuert. Der aktuelle Zustand
wird über pr65 Statusword angezeigt. Das folgende Blockschaltbild stellt die Zustandsmaschine dar. Die
Zustände sind auch in der deutschsprachigen Dokumentation mit ihren englischen Originalbezeichnungen
versehen, da diese sich weitgehend auch im deutschsprachigen Raum durchgesetzt haben.
Abbildung 23.1 Statusmaschine
Legende
1
24V Steuerspannung liegt an; Spannung Leistungsteil kann anliegen
2
Spannung Leistungsteil liegt an; kein Drehmoment am Motor
3
Spannung Leistungsteil liegt an; Drehmoment kann anliegen (Flussaufbau, Drehzahlsuche, etc.)
4
Drehmoment am Motor
© KEB, 2014-03
Not ready to
switch on
1
Switch on
disabled
2
2
Ready to
10
switch on
3
Switched on
4
Mod off
12
pause active
4
Start operation
active
Quick stop
Disable
active
operation active
4
11
16
5
Operation enabled
7
6
5
8
9
Shutdown
active
8
COMBIVERT G6
Busbetrieb
Fault
14
Fault reaction
active
281
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