KEB COMBIVERT G6K-G Programmierhandbuch Seite 7

13.1.1 Grundeinstellung ............................................................................................. 156
13.1.2 Automatische Einstellung des Drehzahlreglers (nur bei Betrieb mit Motor-
modell) ............................................................................................................ 156
13.1.3 Betriebszustandsabhängige Regelparameter ................................................. 157
13.2 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes ................................................................. 158
13.3 PT1 Ausgangsfilter ......................................................................................................... 159
13.4 Beschleunigungsabhängige Vorsteuerung ................................................................. 159
13.4.1 Vorsteuerung Durchgriff / Filterung.................................................................. 160
13.4.2 Sollwertverschliff .............................................................................................. 161
13.5 Quadratische Beeinflussung der Reglerparameter .................................................... 162
14. Drehmomentanzeige und -begrenzung ...................................................165
14.1 Maximalspannungsregler, Spannungsgrenze ............................................................. 165
14.2 Physikalische Momentengrenzen ASM ........................................................................ 166
14.2.1 Momentengrenzen im Grunddrehzahlbereich ................................................. 166
14.2.2 Momentengrenzen im Feldschwächbereich .................................................... 166
14.3 Physikalische Momentengrenzen SM .......................................................................... 168
14.3.1 Momentengrenzen im Grunddrehzahlbereich (dr27, dr15) ............................. 168
14.3.2 Momentengrenzen im Feldschwächbereich .................................................... 168
14.3.2.1 Festlegung der Grenze des Magnetisierungsstromes (dS13) ......................... 169
14.3.2.2 Definition der Grenzkennlinie .......................................................................... 170
14.3.2.3 Verschiebung der Grenzkennlinie ................................................................... 172
14.3.2.4 Einfluss der Strombegrenzung ........................................................................ 173
14.4 Einstellung applikationsabhängiger Momentengrenzen ............................................ 173
14.5 Anzeige der aktuellen Momentenwerte und -grenzen ................................................ 175
14.6 Anzeige der momentenbezogenen Motorauslastung ru90 ........................................ 176
14.6.1 Modus 1: „Drehmoment Referenzpegel" LE27 = 0 .......................................... 176
14.6.2 Modus 2: „Drehmoment Referenzpegel" LE27 ungleich 0 .............................. 177
15. Drehmomentregelung ................................................................................179
15.1 Quelle Momentensollwert .............................................................................................. 179
15.2 Änderungsgeschwindigkeit Momentensollwert .......................................................... 179
15.3 Drehzahlbegrenzung ...................................................................................................... 180
15.4 Regelmodus .................................................................................................................... 180
15.4.1 Modus 1: Momentengeregelter Betrieb mit Notumschaltung auf Dreh-
zahlregelung .................................................................................................... 180
15.4.2 Modus 2: Momentengeregelter Betrieb mit überlagerter Drehzahlregelung ... 181
16. Stromregelung, -begrenzung und Schaltfrequenzen .............................182
16.1 Stromregelung ................................................................................................................ 182
16.2 Strombegrenzung ........................................................................................................... 183
16.3 Schaltfrequenzen und Derating .................................................................................... 184
16.3.1 Stromrippel ...................................................................................................... 185
© KEB, 2014-03 COMBIVERT G6
Inhalt
7