KEB COMBIVERT G6L-Serie Handbücher

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KEB COMBIVERT G6L-Serie Programmierhandbuch

KEB COMBIVERT G6L-Serie Programmierhandbuch (312 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 13.26 MB

Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis

3
2 Vorwort

11
- Allgemeines
  11
- Sicherheitshinweise
  11
- Gültigkeit und Haftung
  11
- Urheberrecht
  12
- Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  12
- Produktbeschreibung
  12
- Typenschlüssel
  13
3 Hardware

15
- Übersicht der Steuerteilschnittstellen
  15
  - Name Beschreibung
    15
  - Steuerung
    15
4 Bedienung

16
- Grundlagen
  16
- Passwortstruktur
  16
  - Passwörter und Passwortebenen
    16
5 Betriebsartenauswahl

17
- Bezugsdrehzahl
  18
6 Inbetriebnahme

19
7 Funktionen

29
- Betriebs- und Gerätedaten
  29
8 Analoge Ein- und Ausgänge

49
- Kurzbeschreibung Analoge Eingänge
  49
- Schnittstellenauswahl
  50
  - AN1 / AN2 (An00 / An10)
    50
- Störfilter (An01 / An11)
  51
- Speichermodus (An02 / An12)
  51
  - Eingangsauswahl (An03 / An13)
    52
- Nullpunkthysterese (An04 / An14)
  53
- Verstärker der Eingangskennlinien (An05
  54
- Unter- und Obergrenze (An08, An09, An18, An19)
  55
- Auswahl REF-Eingang / AUX-Funktion (An30)
  56
- Kurzbeschreibung Analoge Ausgänge
  57
- Ausgangssignale
  58
- Analogausgang / Anzeige (Ru33
  58
- Anout 1
  59
- Verstärker der Ausgangskennlinie (An33
  60
  - Funktion
    60
  - Invertieren des Analogausganges
    60
- Anout 1
  61
9 Digitale Ein- und Ausgänge

62
10 Sollwert-, Drehrichtungs- Und Rampenvorgabe

82
- Kurzbeschreibung der Sollwerte
  82
- Sollwertquelle Op00
  83
- Drehrichtungsquelle Op01
  84
- Drehrichtungsvorgabe 0-Limitiert
  84
- Festwerte (Op18
  88
- Sollwertgrenzen
  90
- Sollwertberechnung
  92
- Rampengenerator
  93
  - Rampenmodus
    93
  - Einschränkungen
    94
  - Rampe mit Konstanter Steigung
    94
  - Lineare Rampen
    95
  - S-Kurvenzeiten
    96
  - Rampe mit Konstanter Zeit
    98
  - Beschleunigung
    98
  - Spitzbogenfahrt
    99
  - Zeitfaktor Beschleunigung / Verzögerung (Op62)
    99
  - Modulationsabschaltbereich
    100
  - Motordaten und Reglereinstellungen des Asynchronmotors
    101
11 Motordaten und Reglereinstellung des Asynchronmotors

101
- Gesteuerter Betrieb (U/F-Kennlinie)
  102
- Vektorgeregelter Betrieb (Ascl)
  112
  - Grundeinstellungen
    112
  - Motortypenschilddaten
    113
  - Motoranpassung
    113
  - Drehzahlrückführung und Motordrehrichtungswahl
    116
  - Elektrische Kenngrößen (Ersatzschaltbilddaten) des Motors
    116
  - Identifikation des Motormodell / Allgemeines
    116
  - Automatikmodus
    117
  - Einzelidentifikation
    118
  - Motoridentifikation Error-Status Dr66
    121
  - Zusätzliche Abgleiche
    121
  - Generelle Einstellungen für Betrieb mit Motormodell
    123
  - Magnetisierung mit Variablem Motorfluss
    124
  - Magnetisierungsstrom-Anpassung / mit Motormodell
    125
  - Sonderfunktionen
    125
  - Identifikation der Ersatzschaltbilddaten
    126
  - ASCL / Betrieb bei Kleinen Drehzahlen
    128
  - Schalten auf Laufenden Motor
    130
  - 11.2.2.10 Modellanpassung
    131
    
    Nachführungsregler
    132
    
    Schätzwertbegrenzung
    132
  - Drehzahlschätzregler (Ds14, Ds15) und Drehzahlglättung (Ds17)
    132
  - Sonderfunktion: Rotoradaption
    132
  - Blockschaltbilder
    134
  - Motordaten und Reglereinstellungen des Synchronmotors
    137
12 Einstellungen des Synchronmotors

137
- Grundeinstellungen
  137
  - Motortypenschild
    137
  - Reglerkonfiguration
    138
  - Istwertquelle
    138
  - Motoranpassung
    139
- Drehzahlgeregelter Betrieb Ohne Geberrückführung (Scl)
  140
  - Grundeinstellungen für den Geberlosen Betrieb
    140
  - Identifikation der Motordaten
    140
  - Automatische Identifikation
    142
  - Einzelidentifikation
    142
  - Totzeitkompensation (Uf18)
    144
  - Motoridentifikation Error-Status Dr66
    144
  - Stillstand und Startphase
    145
  - Niedrige Drehzahlen
    147
  - Motormodell
    148
  - Drehzahlschätzung
    149
  - Modellanpassung
    150
  - Betrieb mit Sinusfilter
    150
  - Rotorlageerkennung für Synchronmotore ohne Rotation
    151
- Blockschaltbilder
  152
13 Drehzahlregelung

156
- Drehzahlreglerparameter
  156
- Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
  158
- Pt1 Ausgangsfilter
  159
- Beschleunigungsabhängige Vorsteuerung
  159
  - Vorsteuerung Durchgriff / Filterung
    160
  - Sollwertverschliff
    161
  - Ohne Sollwertverschliff
    161
- Quadratische Beeinflussung Der Reglerparameter
  162
- Verstärkung
  164
14 Drehmomentanzeige und -Begrenzung

165
15 Drehmomentregelung

179
16 Stromregelung, -Begrenzung Und Schaltfrequenzen

182
- Stromregelung
  182
- Strombegrenzung
  183
- Schaltfrequenzen und Derating
  184
  - Stromrippel
    185
  - Drehzahlerfassung
    186
17 Getriebefaktor

186
- Definition
  186
- Getriebefaktor / Analoge Vorgabe
  187
- Getriebefaktor / Satzprogrammierung
  188
18 Schutzfunktionen

189
- Fehler und Warnmeldungen
  189
  - Unterspannung
    189
  - Überspannung
    190
  - Überstrom
    190
  - Überlast
    190
  - Umrichterübertemperatur
    191
  - Externer Fehler
    191
  - Busfehler
    191
  - Motor-Schutz mit Temperaturfühler
    191
  - Software Motor-Schutz (I T-Funktion)
    192
  - Satzanwahlfehler
    193
  - Drehzahlgrenze Überschritten
    193
  - Drehzahlreglergrenze Erreicht
    193
  - Allgemeiner Leistungsteilfehler
    193
  - Phasenausfall
    194
- Reaktion auf Störmeldungen
  195
  - Auswahl der Reaktion
    195
- Automatischer Wiederanlauf
  196
- Motorentregung
  197
- Schnellhalt
  198
  - Schnellhalt IM U/F-Kennlinien-Betrieb
    198
  - Schnellhalt bei Geregelten Systemen
    200
  - Zeitüberwachung Schnellhalt
    201
  - S-Kurve für Schnellhalt-Rampe
    201
  - Schnellhalt über Steuerwort
    201
- Drehzahlsuche
  201
  - Erweiterung der Drehzahlsuche
    202
  - Drehzahlsuche IM ASCL-Mode
    202
- Rampenstop
  203
- Stromgrenze Konstantlauf (Stallfunktion)
  204
- Elektronischer Motorschutz Für G6K Und G6L (Asynchronmotore)
  207
- Motorschutzfunktion Für G6P (Synchronmotore)
  209
- Netz-Aus-Funktion
  211
- GTR7-Ansteuerung
  217
  - Aktivierung durch Digitaleingang
    217
  - Verstellung der Aktivierungsschwelle
    218
  - Aktivierungsbedingungen
    218
  - Elektrische Arbeit über GTR7
    219
- Motor-Blockiererkennung
  219
- Spezielle Funktionen
  220
  - Durchflussüberwachung
    222
  - Lüftersteuerung
    225
19 Parametersätze

226
20 Sonderfunktionen

234
- DC-Bremse
  234
  - DC Bremse IM U/F-Mode
    236
  - DC Bremse IM Drehzahlgeregelten Betrieb ohne Rückführung (ASCL)
    236
- Energiesparfunktion
  237
- Motorpotifunktion
  239
- Timer / Zähler Programmieren
  241
- Bremsensteuerung
  244
- Wobbelgenerator
  250
- Durchmesserkorrektur
  252
- Analoge Vorgabe von Parameterwerten
  253
- Technologieregler
  254
  - Der PID-Regler
    254
  - PID-Sollwert
    257
  - PID-Istwert
    258
  - Anwendungsbeispiele
    259
21 CP-Parameter Definieren

262
- Übersicht
  262
- Zuordnung Der Cp-Parameter
  263
- CP-Parameter Menü Erstellen
  264
- Anzeigenormierung
  265
- Invertiert
  265
- Variable Normierung für die CP-Parameter
  267
22 Fehlerdiagnose

270
- Fehlersuche
  270
  - Allgemeines
    270
  - Fehlermeldungen und Ihre Ursachen
    270
  - Fehlermeldungen
    273
23 Feldbus

276
- Verfügbare Hardware
  276
- Busparameter
  276
  - Umrichteradresse (Sy06)
    276
  - Baudrate Int. Bus (Sy11)
    276
  - Watchdog-Zeit (Pn06)
    277
  - Reaktion auf Fehler Watchdog (Pn05)
    277
  - Watchdogzeit Interner Bus (Sy09)
    277
  - Automatisches Speichern (Ud05), Status Datenspeicherung (Ud04)
    277
  - Status- und Steuerwort
    278
  - Drehzahlvorgabe über Bus
    280
- Beschreibung der DSP402 Parameter
  281
  - Beschreibung der Statusmaschine
    281
  - Device Control Mode
    283
  - Velocity Mode
    286
24 Parameterübersicht

288
- Parameter
  288
  - Parametergruppen
    288
  - Parameterliste G6K, L, P
    289
25 Anhang

303
- UL - Kennzeichnung
  303
- Stichwortsuche
  304

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