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Digitale Ein- und Ausgänge
9.12
Software-ST und Selbsthaltung der Reglerfreigabe
di36 Software ST, di37 Selbsthaltung ST, di38 Abschaltverzögerung ST
Die Funktion ist abgeschaltet, wenn in di36 kein Eingang ausgewählt ist. ST kann weder als Software-ST
noch als Eingang zur Selbsthaltung ausgewählt werden.
Mit der Selbsthaltungsfunktion kann die Reglerfreigabe bei Spannungsausfall (wenn auch die ansteuernde
SPS ausfällt) solange angesteuert bleiben, wie z.B. die Power-Off-Funktion zum Stillsetzen des Antriebes
benötigt.
Voraussetzung ist, dass die ST Klemme (X2A.6) mit dem 24V Ausgang (X2A.4) verbunden ist.
Das Ausschalten eines Eingangs (Auswahl in di36) wird um die in di38 eingestellte Zeit verzögert. Innerhalb
dieser Zeit muss der Selbsthaltungseingang (Auswahl in di37) aktiv werden, um die Funktion sicherzustellen.
Als Selbsthaltungseingang kann z.B. ein Softwareeingang (IA-ID) mit der Funktion Power Off belegt werden
(do00...do07 = 17, Schaltbedingung für OA-OD).
Bei Geräten die mit Safe Torque Off (STO) betrieben werden, ist die Erhaltung der Sicherheits-
funktion zu beachten!
Eingang Soft-
ware Regler-
freigabe (di36)
verzögerte
Reglerfreigabe
(di36, di38)
Eingang
Selbsthaltung
Reglerfreigabe
(di37)
Funktion
Software-Reg-
lerfreigabe
Abbildung 9.8
9.13
Deaktivierung der digitalen Reglerfreigabe
Mit der digitalen Eingangsanwahl (di01 / di02) oder dem Steuerwort (Sy43 / Sy50) kann die Reglerfreigabe
digital (z.B. über ein Bussystem) gegeben werden. Zusätzlich muss die Klemme ST immer aktiviert sein.
In Parameter di39 „Abschalten ST Eingangswahl" kann ein Eingang ausgewählt werden, mit dem die digitale
Vorgabe der Reglerfreigabe deaktiviert werden kann. Damit ist nur die Klemme ST wirksam.
Auf diese Weise ist es möglich, bei Ausfall des Bussystems einen Handbetrieb zu realisieren.
70
di38
Software-ST, Selbsthaltung der Reglerfreigabe
COMBIVERT G6
© KEB, 2014-03
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