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13.3
PT1 Ausgangsfilter
Dem Drehzahlregler nachgeschaltet ist ein PT1-Tiefpassfilter.
Abbildung 13.4 Ausgangsfilter
Damit können hochfrequente Schwingungen (verursacht z.B. durch Federelemente in der Mechanik des
Antriebsstranges) aus dem Wirkstrom-Sollwertsignal heraus gefiltert werden.
Im Parameter cS29 „Drehzahlregler PT1 Filterzeit" muss die Filterzeit eingestellt werden. Eine längere Zeit
bewirkt eine stärkere Glättung des Wirkstromsignals, aber auch ein weniger dynamisches Regelverhalten
und eine erhöhte Schwingneigung.
Bei Änderung der Pt1-Zeit ist eine Anpassung des Drehzahlreglers erforderlich. Eingesetzt wird dieses Filter
z.B. bei Spindeln, um bei schnellen Lastwechseln Sprünge im Stromsollwert zu vermeiden.
13.4
Beschleunigungsabhängige Vorsteuerung
Wenn das Massenträgheitsmoment eines Antriebs bekannt ist, kann berechnet werden, welches Moment
benötigt wird, um den Antrieb zu beschleunigen. Diese Funktion wird aktiviert, indem im Parameter cS28
„Momentenvorsteuerung Durchgriff" ein Wert ungleich 0 eingetragen wird. Für eine vollständige Vorsteue-
rung muss dieser Parameter auf 100% gesetzt werden.
aktueller Drehzahl-
sollwert
Drehzahlsollwert
vor 1 ms
Abbildung 13.5 Beschleunigungsabhängige Vorsteuerung
© KEB, 2014-03
Drehzahlregler
cS06...cS12
Massenträgheitsmo-
ment cS25
delta n_soll
+
-
Drehzahlregelung
Tiefpassfilter
Wirkstromsollwert
PT1
cS29
Momentenvorsteuerung
Durchgriff cS28
Tiefpassfilter
PT1
Momentenvorsteuerung
PT1 Filterzeit cS27
Drehzahlregler
COMBIVERT G6
Vorsteuerung
Beschleunigungsmoment
+
+
159
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