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Drehmomentanzeige und -begrenzung
Die Drehmomentgrenzen können für spezielle Applikationen im Betrieb verstellt werden, indem sie mit einem
Faktor von 0..100% multipliziert werden.
Der Parameter „Quelle Momentensollwert" (cS15) legt fest, woraus dieser Faktor für die eingestellten Mo-
mentengrenzen (cS19...cS23) gebildet wird.
Beispiel: cS20 Drehmomentgrenze Rechtslauf motorisch = 20Nm
cS21 Drehmomentgrenze Linkslauf motorisch = 20Nm
cS22 Drehmomentgrenze Rechtslauf generatorisch = 15Nm
cS22 Drehmomentgrenze Linkslauf generatorisch = 10Nm
cS15 Quelle Momentensollwert = 3: digital % (cS18)
cS18 Prozentualer Momentensollwert = 50%
resultierende Momentengrenzen
Rechtslauf:
Linkslauf:
Übersicht zum Parameter cS15
Wert
0: Analog Ref
1: Analog Aux
2: digital absolut
(cS19...23)
3: digital % (cS18)
4: Motorpoti (ru37)
5: externer PID
Ausgang (ru52)
6: AN2 direkt
(+/- 10V)
Diese Grenzen können durch die Grenzkennlinie weiter abgesenkt werden.
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COMBIVERT G6
motorisch = 10Nm / generatorisch = 7,5Nm
motorisch = 10Nm / generatorisch = 5Nm
cS15: Quelle Momentensollwert
Erklärung
Im Parameter „Auswahl Ref-Eingang / Aux-Funktion" (An30) ist festgelegt, wie der
Ref- bzw. Aux-Wert berechnet wird (siehe Kapitel 8). Standardmäßig ist AN1 der Ref-
und AN2 der Aux-Wert. Als Multiplikator für cS19 werden sie auf 100% begrenzt.
der Wert in cS19 bildet direkt den Momentensollwert
cS18 ist Faktor für cS19
der Ausgangswert der Motorpoti-Funktion (siehe Kapitel 20.3) ist Faktor für die Mo-
mentengrenzen (cS19...cS23)
der Ausgangswert des PID-Reglers (siehe Kapitel 20.9) ist Faktor für cS19
Der Ausgangswert kann in ru52 ausgelesen werden
Analogeingangswert AN2 ist Faktor für cS19.
Bei dieser Einstellung wird der Analogeingang in einem schnelleren Raster abgetas-
tet und verarbeitet. Um diese schnellere Verarbeitung zu realisieren, haben folgen-
de Parameter keine Funktion: „AN2 Störfilter" (An11), „AN2 Offset Y" (An17), „AN2
Nullpunkthysterese" (An14), „AN2 Speichermodus" (An12).
Der Wert von AN2 wird als Multiplikator auf 100% begrenzt.
© KEB, 2014-03
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