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15.4.2
Modus 2: Momentengeregelter Betrieb mit überlagerter Drehzahlregelung
Dieser Modus wird aktiviert durch cS00 = 6.
Der Drehzahlregler ist permanent aktiv, aber die Begrenzung des Reglers wird immer gleich dem Momen-
tensollwert gesetzt.
Solange der Antrieb die Maximaldrehzahl für momentengeregelten Betrieb (= Solldrehzahl ru02) nicht über-
schreitet, befindet sich der Drehzahlregler in der Begrenzung, d.h. sein Ausgangssignal ist gleich dem Mo-
mentensollwert.
Dieser Modus hat den Vorteil, dass der Drehzahlregler immer aktiviert ist und daher das Verhalten bei Errei-
chen der Maximaldrehzahl besser ist.
Der Nachteil besteht darin, dass bei einer ungünstigen Parametrierung des Drehzahlregler (z.B. sehr kleine
Verstärkung gewählt) der Momentensollwert durch den Regler zusätzlich verzögert werden kann. D.h., auch
wenn die Rampenzeit cS16 = 0: aus ist, muss nach einer Erhöhung des Momentensollwertes der Drehzahl-
regler erst auf den neuen Begrenzungswert laufen.
ru07 „istwert
Anzeige" (Istdreh-
zahl)
Betrag von Parameter ru02
„Anzeige Rampenausgang"
Analog Ref
Analog Aux
digital absolut (cS19)
digital % (cS18)
Motorpoti (ru37)
externer PID Ausgang (ru57)
AN2 direkt (schnelle Abtastung)
cS19 „absoluter Momenten-
sollwert"
Abbildung 15.2 Modus 2
© KEB, 2014-03
cS15 Quelle
Vorzeichen
Momentensoll-
wert
0
+100%
1
2
3
-100%
4
5
6
Drehmomentregelung
Drehzahlregler
Solldrehzahl
-
„Sollmoment
Rampendrehzahl
Momentenreg-
Momentensollwert
cS16
ler ru49
COMBIVERT G6
Sollmo-
ment
Momentensoll-
wert
181
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