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Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
Der Parameter pr65 zeigt den aktuellen Zustand des Umrichters. Der Parameter ist bitcodiert. Dieser Para-
meter wird intern auf den Parameter Sy51 abgebilet.
Index (Hex-
Lese- /
Adresse)
Schreibrecht
0x6041
Read_Only
Ermittlung des aktuellen Zustandes der Statusmaschine aus dem Statuswort
Statusword
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
Der Parameter pr96 dient zur Vorgabe des DSP402 Arbeitsmodus. Der Parameter kann nur im Status „no
operation" geschrieben werden.
Index (Hex-
Lese- /
Adresse)
Schreibrecht
0x6060
Read_Write
© KEB, 2014-03
0
x
0
0
0
1
↑
x
pr65: DSP402 Status word
Bit Wert
0: no condition
0
1: ready to switch on
1
2: switched on
2
4: operation enabled
3
8: fault
4
16: voltage enabled
5
32: no quick stop
6
64: switch on disabled
7
128: warning
8
265: manufactor spec.
9
512: remote
pr96: DSP402 Betriebsarten
Bit
Wert
32
-1: Profilmodus aus
0: aus
0
1: aus
1
2: Velocity mode
Busbetrieb
0
1
1
1
1
1
x
x
Beschreibung
Es ist keine Bedingung gesetzt
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
1 = Fehler
1 = Betriebsspannung im Leistungskreis OK
Quick stop wird nicht unterstütz, immer 0
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
1 = Es liegt eine Warnung vor
Herstellerspezifisch
1 = Antrieb wird über Bus angesteuert
Zustand der Statusmaschine
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fault reaction active
Fault
Beschreibung
Der Profilmodus ist ausgeschaltet
Es ist kein Modus aktiv
Vorgabe der Zieldrehzahl durch die Steuerung.
Erzeugung des Drehzahlprofiles im Antrieb. Dreh-
zahl- und Momentenregelung im Antrieb
COMBIVERT G6
x
7,10,11
1
5
1
4, 16
x
14
285
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