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Schutzfunktionen
In den meisten Fällen wird die Defaulteinstellung ausreichende Ergebnisse erzielen. Kommt es jedoch zu
Überschwingern oder zum Abkippen des Motors, sind die Werte zu verringern.
Netz-Aus KP (Pn53), Netz-Aus KI (Pn54), Netz-Aus KD (Pn55) (nur U/f-Kennlinien-Betrieb)
Pn53, Pn54 und Pn55 sind die Reglerparameter des Wirkstromreglers.
Ein D-Anteil wirkt sich in der Regelung meist positiv aus. Pn55 sollte ca. den 10fachen Wert von Pn53 haben.
Verhalten bei Netzrückkehr und unterhalb des Wiederanlaufwertes (Pn48)
Die folgenden Parameter beeinflussen das Verhalten des Umrichters, wenn während der Netz-Aus-Funktion
die Netzspannung zurückkommt.
Netz-Aus Wiederanlaufwert (Pn48)
Abhängig vom Einsatzfall kann es sinnvoll sein, dass der Wiederanlauf bei Netzrückkehr nur oberhalb eines
bestimmten Ausgangswertes durchgeführt wird. Dieser Wiederanlaufwert wird in Pn48 eingestellt.
Abhängig von der Sollwertquelle (Pn44 Bit 6...7) treten folgende Zustände ein:
1. Regelung auf die Startspannung (Pn44 Bit 6...7 = 0):
Ist der Ausgangswert größer als der Wiederanlaufwert, wird bei Netzrückkehr ein Wiederanlauf durchgeführt.
Dabei wird der Ausgangswert während der Wiederanlaufverzögerung (Pn52) konstant gehalten. Danach wird
auf den aktuellen Sollwert beschleunigt. Unterhalb des Wiederanlaufwertes wird bei Netzrückkehr mit der
Schnellhalt-Funktion (DEC-Rampe) verzögert. Kehrt das Netz nicht zurück, werden im U/f-Kennlinien-Betrieb
die Reglerparameter des Wirkstromreglers linear mit dem Ausgangswert verringert.
2. Regelung auf den Spannungssollwert Pn50 bei Ausgangswert kleiner als Wiederanlaufwert (Pn44 Bit 6...7 = 2):
Solange der Ausgangswert größer als der Wiederanlaufwert ist, verhält sich der Umrichter wie in Punkt 1.
Unterhalb des Wiederanlaufwertes wird der Spannungssollwert auf Pn50 erhöht. Bei Wirkstromregelung
(U/f Modus) werden die Reglerparameter des Wirkstromreglers linear mit dem Ausgangswert verringert. Bei
Netzrückkehr ist ein Wiederanlauf dann erst bei Erreichen des Stillstands möglich.
3. Regelung auf den Spannungssollwert Pn50 oder Bremsmoment Pn47 (Pn44 Bit 6...7 = 1 oder 3):
Die Reglerparameter des Wirkstromreglers (U/f Modus) werden unterhalb des Wiederanlaufwertes linear mit
dem Ausgangswert verringert.
Bei Netzrückkehr ist ein Wiederanlauf erst bei Erreichen des Stillstands möglich.
Netz-Aus max. Zeit für Neustart bei Netzrückkehr (Pn96)
Dieser Parameter hat im Prinzip die gleiche Funktion wie Pn48 (Netz-Aus Wiederanlaufwert).
Nach Ablauf der eingestellten Zeit von Pn96 läuft der Antrieb bei Netzwiederkehr nicht wieder an, sondern
wird mit Schnellhalt zum Stillstand verzögert.
Sind beide Parameter eingestellt (Pn48 und Pn96), gilt die Bedingung, die früher erreicht wird.
Beispiel: Pn48 = 25 Hz; Pn96 = 10 s.
a) 25 Hz werden nach 8 s unterschritten - kein Wiederanlauf mehr nach 8 s
b) 25 Hz werden nach 12 s unterschritten - kein Wiederanlauf mehr nach 10 s
Zu beachten:
Pn52 (Wiederanlaufverzögerung) ist in der maximalen Zeit enthalten.
Beispiel: Pn52 = 1 s; Pn96 = 10 s.
a) Netzwiederkehr nach 8,5 s - Wiederanlauf nach 9,5 s
b) Netzwiederkehr nach 9,5 s - kein Wiederanlauf, da Pn96 überschritten wird.
Verhalten bei Erreichen des Stillstands (Pn44 Bit 3...4)
In Pn44 Bit 3...4 wird eingestellt, wie sich der Antrieb bei Erreichen des Stillstands verhält.
Pn44 Bit 3...4 = 0:
Der Umrichter moduliert unabhängig von einer Drehrichtungsvorgabe mit dem eingestellten Boost und steht
im Status „78: Netz-Aus Funktion aktiv".
Pn44 Bit 3...4 = 1:
© KEB, 2014-03
COMBIVERT G6
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