KEB COMBIVERT G6K-G Programmierhandbuch Seite 290

Parameterübersicht
Parameter
An50 ANOUT4 Offset X
An51 ANOUT4 Offset Y
An52 ANOUT4 Periodendauer
An53 Analoge Paravorgabe Quelle 2A35h ALL appl
An54 Analoge Paravorgabe Ziel
An55 Analoge Paravorgabe Offset 2A37h ALL appl
Analoge Paravorgabe max.
An56
Wert
Analoge Paravorgabe Satz-
An57
zeiger
cn00 PID Sollwertquelle
cn01 PID abs. Sollwert
cn02 PID Istwertquelle
cn03 PID absoluter Istwert
cn04 PID kp
cn05 PID ki
cn06 PID kd
cn07 PID pos. Grenze
cn08 PID neg. Grenze
cn09 PID Einbl. Zeit
cn10 PID Reset Bedingung
cn11 PID Reset Eingangswahl
cn12 Reset I Eingangswahl
cn13 Reset Einbl. Eingangswahl
PID Ausgangsfreuq.
cn14
100%
cS00 Drehzahlregler Konfiguration 2F00h K, L appl
cS00 Drehzahlregler Konfiguration 2F00h
cS01 Istwertquelle
cS01 Istwertquelle
Schlupfkomp. Regen. Verst.
cS03
(vvc)
cS04 Drehzahlregler Grenze (vvc) 2F04h
cS04 Drehzahlregler Grenze (vvc) 2F04h
cS05 Drehzahlregler KP / KI Modus 2F05h L, P appl
cS06 KP Drehzahl
cS06 KP Drehzahl
cS07 KP Drehzahl Verstärkung
cS08 KP Drehzahl Grenze
KI Drehzahl Grenze Verstär-
cS09
kung in %
cS09 KI Drehzahl
cS10 KI Offset
cS11 max. Drehzahl für max. KI
cS12 min Drehzahl für cS09
cS13 Max.Drehzahl für quadr. Funktion 2F0Dh L, P appl
cS14 Drehzal für quadr. Funktion
cS15 Momentensollwert Quelle
cS16 Moment Beschleunigungszeit 2F10h L, P appl
Moment Sollwertvorgabe in
cS18
%
cS19 absoluter Momentensollwert 2F13h L, P appl
cS20 Momentgrenze rechts mot.
cS21 Momentgrenze links. mot.
cS22 Momentgrenze rechts. gen.
cS23 Momentgrenze links gen.
cS24 Stillstandslageregler
cS25 Trägheitsmoment (kg*cm^2) 2F19h L ,P appl
cS26 symmetrisches Optimum
290
Adr. BA R P
2A32h ALL appl np ---
2A33h ALL appl np ---
2A34h ALL appl np
np
2A36h ALL appl np
np --- -2147483647 2147483647
2A38h ALL appl np --- -2147483647 2147483647
2A39h ALL appl np
2700h ALL appl p
2701h ALL appl p
2702h ALL appl p
2703h ALL appl np ---
2704h ALL appl p
2705h ALL appl p
2706h ALL appl p
2707h ALL appl p
2708h ALL appl p
2709h ALL appl p
270Ah ALL appl p
270Bh ALL appl np
270Ch ALL appl np
270Dh ALL appl np
bei
270E K appl p
p
P appl p
2F01h K, P appl p
2F01h L appl p
2F03h K, L appl p
K appl p
L appl p
p
2F06h K appl p
2F06h L, P appl p
2F07h L, P appl p
2F08h L, P appl p
2F09h K appl p
2F09h L, P appl p
2F0Ah L, P appl p
2F0Bh L, P appl p
2F0Ch L, P appl p
p
2F0Eh L, P appl p
2F0Fh L, P appl p
p
2F12h L, P appl p
p
2F14h L, P appl p
2F15h L, P appl p
2F16h L, P appl p
2F17h L, P appl p
2F18h L, P appl p
p
2F1Ah L, P appl p
COMBIVERT G6
E Untergrenze Obergrenze
-100 100
-100 100
E 1 240
E 0 5
E -1 32767
E -1 7
--- 0 4
--- -400 400
--- 0 8
-400 400
--- 0 250
--- 0 30
--- 0 250
--- -400 400
--- -400 400
--- -1 300,00
--- 0 2
E 0 4095
E 0 4095
E 0 4095
-400 400
E 0 127
E 4 6
E 0 6
E 0 6
--- 0,5 2,5
--- 0 200
0 4000
E 0 3
--- 0 32767
--- 0 32767
--- 0 32767
--- 0 32767
--- 0 32767
--- 0 32767
--- 0 32767
--- -1 16000
--- 0 16000
--- 0 32000
--- 0 32000
E 0 6
--- 0 60000
--- -100 100
--- -32000 32000
--- -0,01 32000
--- -0,01 32000
--- -0,01 32000
--- -0,01 32000
--- 0 32767
--- 0 10737418,23
E 1,9 15
Default Step Einheit Seitenverweis
0 0,1 % 60
0 0,1 % 57, 60
1 1 s 58, 75
0 1 --- 187, 188, 253
-1 1 --- 175, 187, 188, 253, 254
0 1 --- 187, 188, 254
0 1 --- 187, 188, 254
0 1 --- 254
0 1 --- 257, 259, 260, 261
0 0,1 % 257, 258, 259, 260, 261
0 1 --- 258, 259, 260, 261
0 0,1 -% 258
0 0,01 --- 254, 255, 259, 260, 261
0 0,001 --- 254, 255
0 0,01 --- 254, 255
400 0,1 % 254, 255, 259, 260, 261
-400 0,1 % 254, 255, 259, 260, 261
0 0,01 s 254, 255
0 1 --- 255, 256, 259, 260, 261
0 1 --- 67, 68, 255, 256
0 1 --- 67, 68, 255, 256
0 1 --- 67, 68, 255, 256
0 0,0125 Hz 254, 255, 256, 261
21, 23, 108, 109, 112,
0 1 ---
114, 138, 140, 180, 181,
194, 198, 206, 227, 234,
4 1 ---
255, 256, 257, 261
23, 27, 32, 108, 109, 112,
2 1 ---
116, 138, 140, 202, 213,
0 1 --- 227, 234
1 0,01 --- 109, 227
25 0,0125 Hz
108, 109, 227, 261
750 0,125 1/min
0 1 --- 162
22, 108, 109, 115, 154,
300 1 ---
156, 157, 159, 162, 227,
50 1 ---
254
0 1 --- 157, 162, 163, 164
0 1 --- 157, 162, 163, 164
500 1 ---
22, 25, 108, 109, 115,
156, 157, 162, 227, 254
100 1 ---
0 1 --- 154, 157, 248
10 1 1/min 154, 157, 162, 248
154, 157, 159, 162, 163,
500 1 1/min
164
32000 1 1/min 162, 163, 164
500 1 1/min 162
154, 174, 175, 179, 180,
2 1 ---
181
0 1 ms 179, 180, 181
100 0,1 % 174, 179, 180, 181
39, 40, 114, 139, 154,
LTK 0,01 Nm 173, 174, 175, 177, 179,
180, 181, 254
-0,01 0,01 Nm 114, 173, 174, 175, 254
-0,01 0,01 Nm 174, 254
-0,01 0,01 Nm 174, 227, 254
114, 139, 154, 173, 174,
-0,01 0,01 Nm
175, 179, 254
0 1 ---
0 0,01 --- 114, 154, 156, 158, 159
1,9 0,1 --- 115, 132, 156
weiter auf nächster Seite
© KEB, 2014-03