KEB C6 Serie Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für KEB C6 Serie
Inhaltszusammenfassung für KEB C6 Serie
- Seite 1 KEB COMBICONTROL C6-COMPACT Betriebsanleitung C6-COMPACT II Mat.No. Rev. 00C6NDB-BA00...
- Seite 2 Die in dieser Anleitung aufgeführten Sicherheits- und Warnhinweise erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die Betriebsanleitung und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt, KEB übernimmt jedoch keine Gewähr für Druckfehler oder andere Fehler oder daraus entstehende Schäden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Beschreibung des Gerätes..............4 Verwendungszweck ....................4 Aufbau ........................4 1.3 CE-Zertifizierung ....................4 1.4 Geräteidentifikation ....................5 Technische Daten ....................5 Zubehör ........................7 Funktionsbeschreibung ................8 Echtzeituhr ......................8 HSP5/485-Schnittstellen zu den Umrichter-/Servoachsen .........8 2.2.1 Ansicht der Umrichterschnittstellen X1A...X1D für die Achsen 1...4 ......9 2.2.2 Belegung der HSP5/485-Schnittstellen ..............9 2.2.3 HSP5-Operator mit Schraubklemme (00F5060-9001) ..........10 2.2.4 HSP5-Operator mit RJ45-Buchse (00F5060-9002) ..........10... -
Seite 4: Beschreibung Des Gerätes
Verwendungszweck KEB COMBICONTROL C6-COMPACT ist eine programmierbare Steuerung mit direkter Anbindung an bis zu vier KEB Frequenzumrichter-/ Servoachsen der Baureihe F5. Die Verbindung zu den Achsen ist als HSP5/485 ausgeführt. Mit dieser schnellen, störsicheren Verbindung können alle Achsen mittels eines preiswerten Operators direkt und synchron betrieben werden. -
Seite 5: Geräteidentifikation
KEB COMBICONTROL 1.4 Geräteidentifikation Materialnummer Beschreibung 00C6BA1-(x)A(y)0 4DI/4DO COMPACT 00C6BD1-(x)C(y)0 4DI/4DO COMPACT II (x) = Feldbusmodul: A = kein, B = PROFIBUS slave, C = CAN, D = INTERBUS slave (y) = Softoption: A = kein, B = Softmotion Beispiele:... - Seite 6 IEC 61131-2 Typ 1 Achsenschnittstelle X1A ... X1D HSP5/485 Stecker RJ-45, 8-polig, geschirmt Kabel Cat5, max. 100 m Geschwindigkeit 38,4…250 kBaud Verwendung Anschluss an einen KEB F5 Umrichter/Servo, Prozessdatenübertragung, Kommunikationskanal Ethernetschnittstellen X6B, X6C IEEE802.3 10/100BaseTx Stecker RJ-45, 8-polig, geschirmt Geschwindigkeit 10/100 MBaud autocrossover...
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Seite 7: Zubehör
KEB COMBICONTROL Zubehör Operatoren Materialnummer F5 HSP5/485, Schraubanschluss 00F5060-9001 F5 HSP5/485, RJ45 00F5060-9002 Anschlusskabel Materialnummer Kabel RS232 für COMBIVIS 0058025-001D Kabel RJ45 offenes Ende (für Operator -9001), 2,5 m 00F50C3-2025 Patchkabel RJ45 (für Operator -9002), 5 m 00F50C3-1050 D - 7... -
Seite 8: Funktionsbeschreibung
KEB COMBICONTROL Funktionsbeschreibung Die C6-COMPACT wird auf einer 35 mm Hutschiene befestigt. Die Erdung erfolgt mittels Steckkontakt oder Klemmanschluss X2.19/20. Echtzeituhr Die eingebaute Uhr ist wartungsfrei (keine Batterie) und läuft ohne Spannungsversorgung noch ca. 30 Tage. Danach muss sie neu gestellt werden. Ein auslesbarer Parameter zeigt die Gültigkeit des Datums und der Zeit an. -
Seite 9: Ansicht Der Umrichterschnittstellen X1A
KEB COMBICONTROL 2.2.1 Ansicht der Umrichterschnittstellen X1A...X1D für die Achsen 1...4 X1B (Achse 2) —— —— X1A (Achse 1) X1D (Achse 4) —— —— X1C (Achse 3) 2.2.2 Belegung der HSP5/485-Schnittstellen X1A…D Name Beschreibung Buchse (Draufsicht) TXD+ Sendesignal+ TXD- Sendesignal-... -
Seite 10: Hsp5-Operator Mit Schraubklemme (00F5060-9001)
KEB COMBICONTROL 2.2.3 HSP5-Operator mit Schraubklemme (00F5060-9001) Name Beschreibung TxD- Sendesignal - TxD+ Sendesignal + RxD- Empfangssignal - RxD+ Empfangssignal + EnTxD- Handshake Sendesignal - EnTxD+ Handshake Sendesignal + EnRxD- Handshake Empfangssignal- EnRxD+ Handshake Empfangssignal+ Bezugspotential +24 V Spannungsausgang Schirm Abschirmung (siehe Bild) An der Klemme VCC darf keine Leitung angeschlossen werden. -
Seite 11: Verbindungskabel Hsp5-Schnittstelle - Operator
KEB COMBICONTROL 2.2.5 Verbindungskabel HSP5-Schnittstelle - Operator Schraubanschluss: Color siehe unten C6 PCC Signal TxD+ TxD- GND RxD+ RxD- GND EnTxD+ EnTxD- X1A…H Operator Signal RxD+ RxD- GND TxD+ TxD- GND EnRxD+ EnRxD- Color siehe unten RJ45 Anschluss: Color siehe unten... -
Seite 12: Spannungsversorgung Und Digitale Ein-/Ausgänge
KEB COMBICONTROL Spannungsversorgung und digitale Ein-/Ausgänge Bild 2.3 Buchse X2 Spannungsversorgung Digitale Ein- und Ausgänge Digitaleingang 0 Digitaleingang 1 + Spannungseingänge (UM) (intern verbunden) Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 Digitalausgang 0 Digitalausgang 1 - Spannungseingänge (UM) (intern verbunden) Digitalausgang 2 Digitalausgang 3... -
Seite 13: Spannungsversorgung Der Steuerung
KEB COMBICONTROL 3. Kabel in die runde Öffnung stecken, so dass keine Litzen von außen zu sehen sind. 4. Schraubendreher entfernen und prüfen, ob Kabel fest sitzt. 2.3.2 Spannungsversorgung der Steuerung Die Spannung zur Versorgung der Steuerung (US) erfolgt über die Klemmen X2.9 und X2.10 gemäß... -
Seite 14: Spannungseingang Zur Versorgung Der Ein- Und Ausgänge
KEB COMBICONTROL 2.3.3 Spannungseingang zur Versorgung der Ein- und Ausgänge Die Spannung zur Versorgung der digitalen Ein- und Ausgänge (UM) erfolgt über die Klemmen X2.1 bis X2.8 gemäß Bild 2.3.3 und ist potentialgetrennt von US. Wird bei Überlastung eines oder mehrerer Ausgänge gesetzt. Zusätzlich wird %IB1 die OL-LED (rot) gesetzt. -
Seite 15: Digitale Ausgänge (X2.15
KEB COMBICONTROL 2.3.5 Digitale Ausgänge (X2.15…18) Die digitalen Ausgänge sind potentialfrei zur Steuerspannung US. Eine Freilaufdiode ist im Gerät integriert, so dass bei induktiver Last keine externe Beschaltung erforderlich ist. 4 Digitalausgänge 0...3 %QB0 Zustand der digitalen Eingänge 0…3. Adresse kann im Geräteeditor geändert werden. -
Seite 16: Das Bedienteil
KEB COMBICONTROL Das Bedienteil Ansicht Front Name Funktion Zusatz Ansicht unten Multifunktionsschalter/ -taster RUN-LED grün ERROR ERROR-LED Überlastung Versorgungsspannung (US) grün Serielle Schnittstelle COMBIVIS Ethernet-Schnittstelle COMBIVIS/ CoDeSys Ethernet-Schnittstelle X1A…D Achsschnittstellen Serielle Schnittstelle (X6A) Die Buchse X6A ist eine serielle RS232/485-Schnittstelle. Sie dient zur Verbindung der Steu- erung mit einem PC oder anderen Bedieneinheiten über das Protokoll DIN66019II, wobei die... -
Seite 17: Ethernet-Schnittstelle (X6B)
Firmware sind über Port 8001 erreichbar. Als Protokoll ist TCP oder UDP möglich, wobei gekapselte DIN66019II-Datentelegramme übertragen werden (Die Knotenadresse ist fest auf 0 gestellt). Über Port 8002 (nur UDP) kann das Dateisystem mittels KEB ftp- Dateitransferprotokoll gelesen/geschrieben werden (Schreiben nur mit Supervisorpasswort). -
Seite 18: Multifunktionschalter/-Taster S1
2.10 Dateisystem Das Dateisystem besteht aus dem intern eingebauten Flash-Speicher (Laufwerk C:) und dem internen RAM-Speicher (Laufwerk B:). Der Zugriff kann über das Programmiersystem, KEB ftp oder direkt vom IEC-Steuerungsprogramm (Bibliothek „SysFile“) erfolgen. Ab Firmwareversion 3.4.1.3 werden einzelne Dateien auf den Laufwerken B: und C: durch einen Zugriffslevel geschützt. -
Seite 19: Interner Flash-Speicher
KEB COMBICONTROL 2.10.2 Interner Flash-Speicher Dieser Speicher wird als Laufwerk C: angesprochen. Hier können beliebige Dateien (Boot projekte, Dokumentation, Downloadlisten, Rezepturen, etc.) abgelegt und gelesen wer den. Folgende Besonderheiten sind zu beachten: • Es kann nur auf Dateien im Hauptverzeichnis zugegriffen werden. -
Seite 20: Feldbusschnittstellen
KEB COMBICONTROL 2.11 Feldbusschnittstellen Über die Feldbus-Optionskarten X6D sind, je nach Artikelnummer, verschiedene Feldbusmo- dule integriert. Zur Zeit sind die Feldbusse PROFIBUS-DP, CAN und INTERBUS verfügbar. Die Feldbusmodule arbeiten als Slave und werden über die Bibliothek „KebPLC“ angespro- chen. Weiterhin gibt es fertige Funktionsbausteine für jeden unterstützten Feldbus, die die Prozessdatenzuordnung und den Zugriff über den Parametierkanal ermöglichen. -
Seite 21: Can-Bus-Schnittstelle
KEB COMBICONTROL 2.11.2 CAN-Bus-Schnittstelle Signal Beschreibung Reserviert Hier nicht angeschlossen CAN_L CAN-Bussignal dominant low CAN_GND Hier nicht angeschlossen Reserviert Hier nicht angeschlossen CAN_SHLD Hier nicht angeschlossen Hier nicht angeschlossen CAN_H CAN-Bussignal dominant high Reserviert Hier nicht angeschlossen CAN_V+ Hier nicht angeschlossen... -
Seite 22: Interbus-Schnittstelle
KEB COMBICONTROL 2.11.3 INTERBUS-Schnittstelle IB_in IB_out BA RD Signal Beschreibung Schirm Am Steckergehäuse IB_in auflegen Schirm2 An Steckergehäuse IB_out auflegen Dateneingang IB_out Dateneingang IB_in /DI2 Dateneingang invertiert IB_out /DO1 Dateneingang invertiert IB_in Datenausgang IB_out Datenausgang IB_in /DO2 Datenausgang invertiert IB_out... -
Seite 23: Software
KEB COMBICONTROL Software Die Geräte der Baureihe C6 werden mit dem Programmiersystem COMBIVIS Studio 6 pro- grammiert, wobei es programmierbare und parametrierbare Komponenten gibt. Programmiersystem Zum Programmieren der C6-Compact wird eine Device Description-Datei sowie verschiedene Bibliotheken benötigt. Diese werden bei der Installation von COMBIVIS Studio 6 bereits mit installiert. -
Seite 24: Parameterbeschreibung
KEB COMBICONTROL Parameterbeschreibung Folgende Parameter sind im Laufzeitsystem vorhanden und ermöglichen dessen Konfiguration und Diagnose. Über das IEC-Steuerungsprogramm (Bibliothek „KebPlc“) kann ebenfalls auf die Parameter zugegriffen werden (OdRead/OdWrite): 3.3.1 Ethernetparameter et.00 MAC Adresse Adresse 0300h Die MAC-Adresse (Media Access Control) wird aus 6 Byte gebildet. Angezeigt werden hier nur die untersten 4 Bytes „FAxxxxxx“. -
Seite 25: Echtzeituhr
KEB COMBICONTROL Subnetz Maske et.11 Adresse 030Bh Die Entscheidung, ob ein IP-Teilnehmer ausserhalb des eigenen Netzwerkes liegt, wird mittels dieser Maske ermittelt. Stellt sich die Maske wie folgt dar: 0.0.0.0, so werden die Standardmasken je nach Netzwerkklasse A, B oder C verwendet. Die einzustellende Subnetz Maske kann im Zweifelsfalle beim Netzwerkadministrator erfragt werden. -
Seite 26: Bedienoberfläche
KEB COMBICONTROL Jahr rc.03 Adresse 0403h Dieser Parameter zeigt das Jahr vierstellig an. Schreiben auf diesen Parmeter stellt das Jahr ein. rc.04 Daten gültig Adresse 0404h Die Echtzeituhr läuft nach Abschalten der Versorgung noch ca. 30 Tage. Danach muss sie neu gestellt werden. Hat dieser Parameter den Wert „falsch“, sind das Datum bzw. die Uhrzeit nicht aktuell. -
Seite 27: Debugging
Dieser Parameter zeigt die Software-Identifikationsnummer (CFG-ID) an. sy.07 Baudrate 66019II Adresse 0007h Mit diesem Parameter wird die Baudrate für das KEB DIN 66019II Protokoll eingestellt. Wenn die serielle Schnittstelle X6A vom IEC-Steuerungsprogramm verwendet wird, gilt diese Einstellung nicht mehr unbedingt. sy.8 Antwortverzugszeit 66019II... - Seite 28 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074...