P-Verstärkung; Schrittweise Beschreibung; Allgemeine Aspekte Von Emv-Emissionen - Danfoss VLT FC 300 Projektierungshandbuch

3 Einführung zum FC 300
Regelungstyp
PI-Regelung
Exakte PID-Regelung
Geringe PID-Überschwingung
Tabelle 1: Einstellverfahren nach Ziegler-Nichols für Regler, basierend auf Stabilitätsgrenze.
Die Erfahrung hat gezeigt, dass die Reglereinstellung nach Ziegler-Nichols bei vielen Systemen eine gute Einstellung bietet. Der Anwender kann jedoch
anschließend durch Wiederholung des Vorgangs oder leichte Variation des PID-Anteils die Regelung weiter optimieren.
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Schrittweise Beschreibung:

1. Schritt: Wählen Sie nur Proportionalregelung, d. h., die Integrationszeit wird auf den maximalen Wert eingestellt, während die Differentiationszeit
auf null gesetzt wird.
2. Schritt: Erhöhen Sie den Wert der P-Verstärkung, bis der Punkt der Instabilität (kontinuierliche Schwingungen) und somit der kritische Verstärkungs-
K
wert erreicht ist.
u
3. Schritt: Messen Sie die Schwingungsperiode, um die kritische Zeitkonstante
4. Schritt: Berechnen Sie anhand der vorangegangenen Tabelle die erforderlichen PID-Steuerungsparameter

3.4.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen

Elektromagnetische Störungen sind leitungsgebunden im Frequenzbereich von 150 kHz bis 30 MHz und als Luftstrahlung im Frequenzbereich von 30 MHz
bis 1 GHz zu betrachten. Störungen vom Antriebssystem werden durch den Wechselrichter, das Motorkabel und den Motor erzeugt.
Wie die folgende Darstellung zeigt, werden durch die Kapazität des Motorkabels, in Verbindung mit hohem dU/dt des Pulsmusters der Motorspannung,
Ableitströme erzeugt.
Die Verwendung eines abgeschirmten Motorkabels erhöht den Ableitstrom, da abgeschirmte Kabel eine höhere Kapazität zu Erde haben als nicht abge-
schirmte Kabel. Filtermaßnahmen sind nötig, um im Funkstörbereich unter ca. 5 MHz Störungen in der Netzzuleitung zu reduzieren. Der Ableitstrom (I
kann über die Abschirmung (I
(I ), der vom abgeschirmten Motorkabel über die Erde zurückfließen muss.
4
Die Abschirmung verringert zwar die über die Luft abgestrahlten Störungen, erhöht jedoch die Niederfrequenzstörungen in der Netzzuleitung. Die Mo-
torkabelabschirmung muss an das Gehäuse des Frequenzumrichters sowie an das Motorgehäuse angeschlossen sein. Um verdrillte Abschirmungsenden
(Pigtails) zu vermeiden, geschieht dies am Besten durch die Verwendung von Schirmbügeln. Diese erhöhen die Abschirmungsimpedanz bei höheren
Frequenzen, wodurch der Abschirmungseffekt reduziert wird (I
Wenn abgeschirmte Kabel für Profibus, Relais, Steuerkabel und Bremse verwendet werden, ist die Abschirmung an beiden Enden niederimpedant mit
Masse zu verbinden. In gewissen Fällen kann jedoch eine Unterbrechung der Abschirmung erforderlich sein, um Stromschleifen zu vermeiden.
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P-Verstärkung
K
0,45 *
u
K
0,6 *
u
0,33 * K
u
) direkt zurück zum Gerät fließen. Es verbleibt dann gemäß der nachfolgenden Zeichnung im Prinzip nur ein Ableitstrom
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).
4
MG.33.BC.03 - VLT
I-Zeit
P
0,833 *
u
P
0,5 *
u
0,5 * P
u
P zu erhalten.
u
® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
FC 300 Projektierungshandbuch
D-Zeit
-
P
0,125 *
u
0,33 * P
u
)
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