P-Verstärkung - Danfoss VLT HVAC Drive Projektierungshandbuch

2. Einführung zum VLT HVAC Drive
2
Abbildung 2.1: Annähernd stabiles System
1.
2.
Regelungstyp
PI-Regelung
Exakte PID-Regelung 0,6 *
Geringe
schwingung
Einstellverfahren nach Ziegler-Nichols für Regler, basierend auf Stabilitätsgrenze.
Die Erfahrung hat gezeigt, dass die Reglereinstellung nach Ziegler-Nichols bei vielen Systemen
eine gute Einstellung ergibt. Der Anwender kann jedoch anschließend durch Wiederholung des
Vorgangs oder leichte Variation des PID-Anteils die Regelung weiter optimieren.
40
Wählen Sie nur Proportionalrege-
lung, d. h., die Integrationszeit (Par.
20-94) wird auf den maximalen Wert
(1000 s) eingestellt, während die Dif-
ferentiationszeit (Par. 20-95) auf 0 s
gesetzt wird.
Erhöhen Sie den Wert der PID-Pro-
portionalverstärkung (Par. 20-93),
P-Verstärkung
K
0,45 *
u
K
u
K
PID-Über- 0,33 *
u
MG.11.B4.03 - VLT
Projektierungshandbuch für VLT
bis der Punkt der Instabilität erreicht
ist. Dies zeigt sich durch kontinuier-
liche Schwingungen des Istwertsig-
nals. Die PID-Proportionalverstär-
kung, die kontinuierliche Schwingun-
gen verursacht, wird als kritischer
Verstärkungswert K
3. Messen Sie die Schwingungsperiode,
P .
u
HINWEIS: P
gemessen
Schwingungsamplitude relativ klein
ist. Der Ausgang darf während des
Tests nicht den maximalen oder mi-
nimalen Wert des Istwertsignals er-
reichen.
4. Berechnen Sie anhand der nachste-
henden Tabelle die erforderlichen
PID-Reglerparameter
I-Zeit
P
0,833 *
u
P
0,5 *
u
P
0,5 *
u
® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
HVAC Drive
bezeichnet.
u
sollte an einer Stelle
u
werden, an der die
D-Zeit
-
P
0,125 *
u
P
0,33 *
u