Pid-Prozess D-Verstärkung/Grenze; Hauptmenü - Erweiterter Pid-Regler - Gruppe - Danfoss VLT AQUA Drive FC 200 Handbuch

2 Parameterbeschreibung
20-96 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
Range:
5.0 N/A* [1.0 - 50.0 N/A]
2
2.18 Hauptmenü - Erweiterter PID-Regler - Gruppe 21
2.18.1 21-** Erw. Prozess
Der bietet neben dem PID-Regler 3 erweiterte Prozess-PID-Regler. Diese können unabhängig konfiguriert werden, um externe Stellglieder (Ventile,
Klappen usw.) zu steuern oder zusammen mit dem internen PID-Regler verwendet werden, um das dynamische Ansprechen auf Sollwertänderungen
oder Laststörungen zu verbessern.
Die erweiterten PID-Regler können zusammengeschaltet oder mit dem PID-Regler verbunden werden, um eine doppelte Regelkreiskonfiguration zu bilden.
Soll ein modulierendes Gerät gesteuert werden (z. B. ein Ventilmotor), muss dieses Gerät ein Servomotor zur Positionierung mit integrierter Elektronik
sein, die entweder ein Steuersignal von 0-10 V (Signal von analoger E/A-Karte MCB 109)) oder 0/4-20 mA (Signal von Steuerkarte und/oder Universal-
E/A-Karte MCB 101) akzeptiert.
Die Ausgangsfunktion wird mithilfe der folgenden Parameter programmiert:
• Steuerkarte, Klemme 42: Par. 6-50
• Universal-E/A-Karte MCB 101,, Klemme X30/8: Par. 6-60
Prozess 1/2/3
• Analog-E/A-Karte MCB 109, Klemme X42/7...11: Par. 26-40
X42/11 Ausgang
Die Universal-E/A-Karte und die Analog-E/A-Karte sind optionale Karten.
2.18.2 21-0* Erw. PID-Auto-Anpassung
Jeder der erweiterten PID-Regler (
spart Zeit und stellt gleichzeitig genaue Einstellung der PID-Regelung sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung muss der entsprechende erweiterte PID-Regler für die jeweilige Anwendung konfiguriert worden sein.
Es ist ein grafisches LCP Bedienteil (LCP) zu verwenden, um während der automatischen Anpassung auf Ablaufmeldungen reagieren zu können.
Aktivieren der Auto-Anpassung in Par. 21-09
Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Die PID Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise ein und überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des Istwerts werden die erforderlichen
Erw. 1 P-Verstärkung
Werte für Par. 21-21
Par. 21-42 Erw. 2 I-Zeit und Par. 21-62
auf den Wert 0 (Null) gesetzt. Par. 21-20
Invers-Regelung
werden während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, woraufhin der Benutzer entscheiden kann, ob sie übernommen oder verworfen werden sollen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden Parameter geschrieben und der PID-Auto-Anpass-Modus in Par. 21-09
tiviert. Je nach geregeltem System kann die PID Auto-Anpassung mehrere Minuten in Anspruch nehmen.
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Funktion:
Die Differentialfunktion eines PID-Reglers reagiert auf die Änderungsgeschwindigkeit des Istwerts.
Durch eine abrupte Änderung des Istwerts kann die Differetialfunktion demnach eine deutliche Ver-
änderung des PID-Regler-Ausgangs bewirken. Mit diesem Parameter wird die maximale Auswirkung
der Differentialfunktion des PID-Reglers definiert. Durch Einstellen eines kleinen Wertes wird diese
Auswirkung entsprechend reduziert.
Dieser Par. ist nur aktiv, wenn Par. 20-95
Klemme 42 Analogausgang
(Einstellung [113]...[115], Erw. PID-Prozess 1/2/3
Par. 21-**, Erw. PID-Regler
PID Auto-Anpassung
Erw. 2 P-Verstärkung
, Par. 21-41
Erw. 3 I-Zeit berechnet. Par. 21-23
Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung
MG.20.O4.03 - VLT
VLT
PID-Differentiationszeit
(Einstellung [113]...[115] oder [149]...[151], Erw. PID-Prozess 1/2/3
Klemme X30/8 Analogausgang
, (Einstellung [113]...[115] oder [149]...[151], Erw. PID-
Klemme X42/7 Ausgang
, Par. 26-50
) kann einzeln automatisch angepasst werden. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und
versetzt den Frequenzumrichter in den automatischen PID-Anpass-Modus. Die weitere
Erw. 3 P-Verstärkung
und Par. 21-61
Erw. 1 D-Zeit , Par. 21-43
, Par. 21-40 Erw. 2 Normal-/Invers-Regelung
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
®
AQUA Drive Programmierungshandbuch
nicht deaktiviert ist (0 s).
Klemme X42/9 Ausgang
, Par. 26-60
sowie Par. 21-22
Erw. 2 D-Zeit und Par. 21-63 Erw. 3 D-Zeit
und Par. 21-60 Erw. 3 Normal-/
PID Auto-Anpassung
Klemme
Erw. 1 I-Zeit
,
werden
deak-