Pid-Drehzahlregler - Danfoss VLT FC 300 Projektierungshandbuch

3 Einführung zum FC 300

3.3.1 PID-Drehzahlregler

Die Tabelle zeigt die Konfigurationen, bei denen die Drehzahlregelung aktiviert ist.
Par. 1-00 Regelverfahren
[0] Ohne Rückführung
[1] Mit Drehgeber
3 [2] Drehmomentregler
[3] PID-Prozess
Hinweis: „N.v." bedeutet, dass der Modus nicht verfügbar ist. „Nicht aktiv" bedeutet, dass der Modus verfügbar ist, aber die Drehzahlregelung in diesem
Modus nicht aktiv ist.
Hinweis: Die PID-Drehzahlregelung funktioniert in der Regel bereits mit der Standard-Parametereinstellung. Jedoch sollten zur Optimierung die Motor-
und PID-Parameter angepasst werden. Speziell die Güte der Flux-Vektorregelung hängt stark von der richtigen Einstellung ab.
Folgende Parameter sind für die Drehzahlregelung relevant:
Parameter
Drehzahlregler Istwert Par. 7-00
Drehzahlregler P-Verstärkung Par.
7-02
Drehzahlregler I-Zeit Par. 7-03
Drehzahlregler D-Zeit Par. 7-04
Drehzahlregler D-Verstärk./Grenze
Par. 7-05
Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
Par. 7-06
30
Par. 1-01 Steuerprinzip
U/f
VVC plus
Nicht aktiv Nicht aktiv
N.v. AKTIV
N.v. N.v.
Nicht aktiv
Funktionsbeschreibung
Legt den Eingang fest, von der der PID-Drehzahlregler den Istwert erhalten soll
Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert kann jedoch zu Schwingungen führen.
Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Je niedriger der Wert, desto schneller die Reaktion.
Ein zu niedriger Wert kann jedoch zu Schwingungen führen.
Liefert eine Verstärkung proportional zur Veränderungsrate des Istwerts. Die Einstellung Null deaktiviert den
Differentiator.
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder Istwertes, so kann der Differen-
tiator rasch zum Überschwingen neigen. Er reagiert auf Änderungen der Regelabweichung. Je schneller sich
die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die D-Verstärkung aus. Die D-Verstärkung kann daher
begrenzt werden, sodass sowohl eine vernünftige Differentiationszeit bei langsamen Änderungen als auch eine
angemessene Verstärkung bei schnellen Änderungen eingestellt werden kann.
Tiefpassfilter, der Schwingungen auf dem Istwertsignal dämpft und das statische Moment verbessert. Bei einer
zu langen Filterzeit nimmt jedoch die dynamische Leistung der PID-Drehzahlregelung ab.
Einstellungen von Par. 7-06 aus der Praxis anhand der Anzahl von Pulsen pro Umdrehung am Drehgeber (PPR).
Drehgeber-PPR
512
1024
2048
4096
MG.33.BC.03 - VLT
Fluxvektor oh. Geber
AKTIV
N.v.
N.v.
AKTIV
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
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FC 300 Projektierungshandbuch
Fluxvektor mit Geber
N.v.
AKTIV
Nicht aktiv
AKTIV