Proportional- Verstärkung - Danfoss VLT HVAC Drive Handbuch

Parameterbeschreibung
onsstart und die Anzeige, dass das System den Sollwert
erreicht hat.
20-81 Auswahl Normal-/Invers-Regelung
Option:
[0] Normal Im Modus [0] Normal reagiert der PID-Regler mit
*
3 3
[1] Invers
20-82 PID-Startdrehzahl [UPM]
Range:
Size related
*
20-83 PID-Startfrequenz [Hz]
Range:
Size related
*
20-84 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
5 % [0 -
*
200 %]
3.18.7 20-9* PID-Regler
Mit den Parametern in dieser Gruppe kann der PID-Regler
manuell eingestellt werden. Durch Anpassung der PID-Regler-
parameter kann das Regelverhalten verbessert werden. Zu
Hinweisen für die Einstellung der PID-Reglerparameter lesen
Sie bitte im Abschnitt PID im VLT HVAC Drive Projektierungs-
handbuch, MG.11.BX.YY nach.
20-91 PID-Anti-Windup
Option: Funktion:
[0] Aus Aus [0] Der Integrator verändert seinen Wert auch
weiter, wenn der Ausgang den Höchst- oder Mindest-
wert erreicht hat. Dies kann anschließend zu einer
Verzögerung der Ausgangsänderung des Reglers
führen.
[1] Ein On [1] Der Integrator wird gesperrt, wenn der Ausgang
*
des integrierten PID-Reglers den min. oder max. Wert
138
Funktion:
einer Erhöhung der Ausgangsfrequenz, wenn der
Istwert den Sollwert überschreitet. Dies wird häufig
in Anwendungen mit druckgeregeltem Zuluftgeblä-
se und Pumpen verwendet.
Bei Auswahl [1] Invers reagiert der PID-Regler
stattdessen mit einer abnehmenden Ausgangsfre-
quenz. Dies wird häufig in temperaturgeregelten
Kühlanwendungen wie Kühltürmen verwendet.
[0 - par. 4-13 RPM]
[0.0 - par. 4-14 Hz]
Funktion:
Wenn die PID-Regelabweichung (die Abweichung
zwischen Sollwert und Istwert) unter dem festge-
legten Wert dieses Parameters liegt, zeigt das
Display des Frequenzumrichters „Ist=Sollwert".
Dieser Zustand kann extern durch Programmierung
der Funktion eines Digitalausgangs auf Ist=Sollwert/
keine Warnung [8] angezeigt werden. Bei serieller
Kommunikation ist außerdem das Zustandsbit
Ist=Sollwert des Zustandsworts hoch (1).
Die Bandbreite Ist=Sollwert wird als Prozentsatz des
Sollwerts berechnet.
MG.11.AC.03 - VLT
Programmierhandbuch für VLT
20-91 PID-Anti-Windup
Option:
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50
*
Wenn (Fehler x Verstärkung) mit einem Wert gleich der
Einstellung in Par. 20-14 Max. Sollwert/Istwert springt, versucht
der PID-Regler die Ausgangsdrehzahl gleich der Einstellung in
Par. 4-13 Max. Drehzahl [UPM]/Par. 4-14 Max Frequenz [Hz] zu
ändern, ist jedoch praktisch natürlich durch diese Einstellung
beschränkt.
Funktion:
Der Proportionalbereich (Fehler, durch den sich der Ausgang
von 0-100 % ändert) kann über die folgende Formel berechnet
werden:
Funktion:
(
Proportional- verstärkung
HINWEIS
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für
Par. 20-14 Max. Sollwert/Istwert ein, bevor Sie die Werte
des PID-Reglers in Parametergruppe 20-9* festlegen.
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20.00
s 10000.00
*
s]
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
®
HVAC Drive
Funktion:
erreicht hat, und kann daher den Wert des geregelten
Prozessparameters nicht weiter ändern. Damit kann der
Regler schneller reagieren, sobald eine erneute
Regelung möglich ist.
[0.00 - 10.00 ]
)
1
× (
Max. Sollwert
Funktion:
[0.01 - Mit der Zeit trägt der Integrator mehr und
mehr zum Ausgang des PID-Reglers bei, sofern
eine Abweichung zwischen Sollwert- und
Istwertsignalen besteht. Dieser Beitrag verhält
sich proportional zur Größe der Abweichung.
Damit wird sichergestellt, dass die
Abweichung gegen 0 geht.
Eine schnelle Reaktion auf eine Abweichung
wird erzielt, indem die Integrationszeit auf
einen niedrigen Wert gesetzt wird. Wird der
Wert jedoch zu niedrig gewählt, wird die
Regelung jedoch möglicherweise instabil.
Bei dem eingestellten Wert handelt es sich um
die Zeit, die der Integrator benötigt, um für
eine bestimmte Abweichung den gleichen
Beitrag wie der proportionale Anteil zu leisten.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird,
wirkt der Regler als reiner Proportionalregler
mit einem P-Bereich basierend auf der Einstel-
lung in Par. 20-93 PID-Proportionalverstärkung.
Wenn keine Abweichung vorliegt, ist der
Ausgang vom Proportionalregler 0.
Funktion:
)